[发明专利]激光探测装置及其控制方法、控制装置和终端有效
| 申请号： | 202180001768.9 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113330332B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 韩伟;安凯;王洪亮 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 张卿;毛威 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种探测装置、探测装置的控制方法、控制装置和终端，可以应用于智能驾驶、自动驾驶、智能制造或者测绘等领域。在探测装置中除用于执行目标探测的激光收发模组之外，还设置反射镜和实现同步功能的同步收发模组。其中，反射镜用于将来自激光收发模组的发射光束反射到探测区域，并将来自所述探测区域的反射光束反射给所述激光收发模组。进一步，通过同步收发模组对经由反射镜的光束探测，实现对反射镜的、高精度的转速测量和转动角度测量，以及时调整反射镜的转速，提升探测装置的探测精度。尤其是在成本敏感但精度要求高的探测装置中，可以在保证性能的前提下大幅降低成本。具体的，上述探测装置可以为激光雷达。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 探测 装置 及其 控制 方法 终端 | ||
【主权项】：
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