[发明专利]激光探测装置及其控制方法、控制装置和终端

权利要求书

1.一种探测装置，包括至少一个激光发射单元、至少一个激光探测单元、反射镜以及至少一个控制器，其特征在于，

所述至少一个激光发射单元包括第一激光发射单元，所述至少一个激光探测单元包括第一激光探测单元；

所述第一激光发射单元用于发射第一光束，所述第一光束经由所述反射镜的第一位置反射后经由所述第一激光探测单元接收；

所述至少一个控制器根据通过所述第一激光探测单元接收到的所述第一光束的反射光束，控制一个或多个激光发射单元发射第二光束，所述第二光束用于目标探测。

2.如权利要求1所述的探测装置，其特征在于，

所述至少一个控制器还根据通过所述第一激光探测单元接收到的所述第一光束的反射光束，调整所述反射镜的转速。

3.如权利要求1或2所述的探测装置，其特征在于，

所述一个或多个激光发射单元包括所述第一激光发射单元，所述至少一个控制器用于控制所述第一激光发射单元发射第二光束；或者，

所述至少一个激光发射单元包括至少一个第二激光发射单元，所述至少一个控制器用于控制至少一个所述第二激光发射单元发射第二光束，所述第二激光发射单元不同于所述第一激光发射单元。

4.如权利要求1至3中任一项所述的探测装置，其特征在于，

所述第二光束经由所述反射镜发射到探测区域；

对应所述一个或多个激光发射单元的一个或者多个激光探测单元用于通过所述反射镜接收所述第二光束的反射光束。

5.如权利要求4所述的探测装置，其特征在于，

所述至少一个控制器用于根据所述第二光束的反射光束执行目标探测。

6.如权利要求1至5中任一项所述的探测装置，其特征在于，

所述第一激光发射单元和所述第一激光探测单元的位置对应于所述反射镜的第一位置。

7.如权利要求1至6中任一项所述的探测装置，其特征在于，

所述反射镜包括多个反射面，所述第一位置位于所述多个反射面中的第一反射面；

所述第一反射面为所述多个反射面中的任一反射面。

8.如权利要求7所述的探测装置，其特征在于，所述多个反射面中，任意两组相邻反射面的第一位置之间的角度相同。

9.如权利要求1至8中任一项所述的探测装置，其特征在于，所述第一激光发射单元和所述反射镜之间设置有第一发射镜组，所述第一发射镜组用于将来自所述第一激光发射单元的光束聚焦至所述反射镜；和/或，

所述第一激光探测单元和所述反射镜之间设置有第一接收镜组，所述第一接收镜组用于将经由所述第一位置反射的反射光束聚焦到所述第一激光探测单元。

10.如权利要求9所述的探测装置，其特征在于，所述镜组中包括至少一个窄带滤光片。

11.如权利要求1至10中任一项所述的探测装置，其特征在于，所述至少一个激光发射单元包括第二激光发射单元，所述至少一个激光探测单元包括第二激光探测单元，所述第一激光发射单元和所述第一激光探测单元位于所述反射镜的第一侧，所述第二激光发射单元和所述第二激光探测单元位于所述反射镜的第二侧，所述第二侧不同于所述第一侧；

其中，所述第二激光发射单元用于发射所述第二光束，所述第二激光探测单元用于接收经由所述反射镜的反射后的所述第二光束。

12.如权利要求1至10中任一项所述的探测装置，其特征在于，所述至少一个激光发射单元包括第二激光发射单元，所述至少一个激光探测单元包括第二激光探测单元，所述第一激光发射单元和所述第一激光探测单元，以及，所述第二激光发射单元和所述第二激光探测单元位于所述反射镜的同一侧；

其中，所述第二激光发射单元用于发射所述第二光束，所述第二激光探测单元用于接收经由所述反射镜的反射后的所述第二光束。