[实用新型]AGV小车的底盘结构有效
申请号: | 202123455015.1 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN216546383U | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 韦有溯;李松;佟坤;王泽中;陈亮;袁帅 | 申请(专利权)人: | 华晓精密工业(苏州)有限公司 |
主分类号: | B62D21/18 | 分类号: | B62D21/18;B62D5/04;B62D3/12 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 向森 |
地址: | 215163 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种AGV小车的底盘结构,其包括三轮底盘,三轮底盘的底面转动设有两个第一板体和一个第二板体,三轮底盘设有用于驱使第一板体转动的第一驱动部以及用于驱使第二板体转动的第二驱动部,第一板体的转动轴线与第二板体的转动轴线均沿竖直方向设置,第一板体下方转动设有舵轮,第一板体还设有用于驱使舵轮转动的驱动件,第二板体转动架设有定向轮,舵轮与定向轮的转动轴线均沿水平方向设置,本实用新型可以提高AGV小车滑移的精度,若需要控制AGV小车进行横移或原地旋转,两个舵轮搭配一个定向轮,AGV小车可以正常进行滑移,而不易发生偏移。 | ||
搜索关键词: | agv 小车 底盘 结构 | ||
【主权项】:
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