[实用新型]AGV小车的底盘结构

说明书

本实用新型涉及一种AGV小车的底盘结构，其包括三轮底盘，三轮底盘的底面转动设有两个第一板体和一个第二板体，三轮底盘设有用于驱使第一板体转动的第一驱动部以及用于驱使第二板体转动的第二驱动部，第一板体的转动轴线与第二板体的转动轴线均沿竖直方向设置，第一板体下方转动设有舵轮，第一板体还设有用于驱使舵轮转动的驱动件，第二板体转动架设有定向轮，舵轮与定向轮的转动轴线均沿水平方向设置，本实用新型可以提高AGV小车滑移的精度，若需要控制AGV小车进行横移或原地旋转，两个舵轮搭配一个定向轮，AGV小车可以正常进行滑移，而不易发生偏移。

技术领域

本实用新型涉及运输设备的技术领域，具体涉及一种AGV小车的底盘结构。

背景技术

AGV(自动导引运输车)小车是工厂及仓储库房实现搬运自动化的主要装备之一，其具有高效、快捷、灵活的特点，可以在库房中平稳地搬运重物。

现有AGV小车的三轮底盘的驱动方式为两个驱动轮与一个万向轮配合；或一个驱动轮与两个定向轮配合，这两种底盘结构都只能进行简单的直行、转弯。若需要控制AGV小车进行横移与原地旋转，两个驱动轮与一个万向轮配合进行滑移时，万向轮容易偏转而使得AGV小车发生偏移，降低滑移的精度；一个驱动轮与两个定向轮进行配合时，驱动轮对AGV小车的施力点在AGV小车的一侧，使得AGV小车容易发生偏转，降低滑移的精度。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决AGV小车进行横移或原地旋转时容易偏移或偏转而降低滑移精度的技术问题，从而提供一种AGV小车的底盘结构。

一种AGV小车的底盘结构，包括三轮底盘，所述三轮底盘的底面转动设有两个第一板体和一个第二板体，所述三轮底盘设有用于驱使所述第一板体转动的第一驱动部以及用于驱使所述第二板体转动的第二驱动部，所述第一板体的转动轴线与所述第二板体的转动轴线均沿竖直方向设置，所述第一板体下方转动设有舵轮，所述第一板体还设有用于驱使所述舵轮转动的驱动件，所述第二板体转动架设有定向轮，所述舵轮与所述定向轮的转动轴线均沿水平方向设置。

进一步的，所述第一驱动部包括设置在所述三轮底盘底面的第一基座，所述第一板体转动设置在所述第一基座的下方，所述第一基座与所述第一板体之间还设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的轴线与所述第一板体的转动轴线重合，且所述驱动齿轮与所述第一基座固定连接，所述第一板体连接有第一电机，所述第一电机传动连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述驱动齿轮啮合。

进一步的，所述第二驱动部包括设置在所述三轮底盘底面的第二基座，所述第二板体为圆盘状，第二板体转动设置在所述第二基座的底面，所述第二板体的周向设有若干轮齿，若干所述轮齿沿所述第二板体的转动轴线均匀排列，所述第二基座连接有第二电机，所述第二电机传动连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述轮齿啮合。

进一步的，所述第二电机与所述第二传动齿轮之间设有旋转减速机传动。

进一步的，所述驱动件为第三电机，所述第三电机设置在所述第一板体上，且所述第三电机与所述舵轮的轮轴之间传动连接。

进一步的，所述定向轮的数量为至少两个，多个所述定向轮的轴线重合，且均沿水平方向设置。

进一步的，所述第一板体设有第一接近开关，所述第二板体设有第二接近开关。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种AGV小车的底盘结构，利用两个舵轮作为主动轮，当AGV小车移动时，两个舵轮转动至合适的方向，并带动三轮底盘滑移，由于设置了两个主动轮，两个主动轮工作，对AGV小车有两个施力点，可以平稳地驱动AGV小车沿设定方向滑移，提高AGV小车滑移时的精度。此外，定向轮随着AGV小车的运行方向，直接由第二驱动部调整至对应的方向，可以避免定向轮在AGV小车滑移时发生偏转，从而提高AGV小车滑移的精度，若需要控制AGV小车进行横移或原地旋转，两个舵轮搭配一个定向轮，AGV小车可以正常进行滑移，而不易发生偏移。