[实用新型]AGV小车的底盘结构

权利要求书

1.一种AGV小车的底盘结构，包括三轮底盘(1)，其特征在于，所述三轮底盘(1)的底面转动设有两个第一板体(22)和一个第二板体(31)，所述三轮底盘(1)设有用于驱使所述第一板体(22)转动的第一驱动部以及用于驱使所述第二板体(31)转动的第二驱动部，所述第一板体(22)的转动轴线与所述第二板体(31)的转动轴线均沿竖直方向设置，所述第一板体(22)下方转动设有舵轮(23)，所述第一板体(22)还设有用于驱使所述舵轮(23)转动的驱动件，所述第二板体(31)转动架设有定向轮(311)，所述舵轮(23)与所述定向轮(311)的转动轴线均沿水平方向设置。

2.根据权利要求1所述的AGV小车的底盘结构，其特征在于，所述第一驱动部包括设置在所述三轮底盘(1)底面的第一基座(2)，所述第一板体(22)转动设置在所述第一基座(2)的下方，所述第一基座(2)与所述第一板体(22)之间还设有驱动齿轮(21)，所述驱动齿轮(21)的轴线与所述第一板体(22)的转动轴线重合，且所述驱动齿轮(21)与所述第一基座(2)固定连接，所述第一板体(22)连接有第一电机(221)，所述第一电机(221)传动连接有第一传动齿轮(222)，所述第一传动齿轮(222)与所述驱动齿轮(21)啮合。

3.根据权利要求1所述的AGV小车的底盘结构，其特征在于，所述第二驱动部包括设置在所述三轮底盘(1)底面的第二基座(3)，所述第二板体(31)为圆盘状，第二板体(31)转动设置在所述第二基座(3)的底面，所述第二板体(31)的周向设有若干轮齿，若干所述轮齿沿所述第二板体(31)的转动轴线均匀排列，所述第二基座(3)连接有第二电机(32)，所述第二电机(32)传动连接有第二传动齿轮(322)，所述第二传动齿轮(322)与所述轮齿啮合。

4.根据权利要求3所述的AGV小车的底盘结构，其特征在于，所述第二电机(32)与所述第二传动齿轮(322)之间设有旋转减速机(321)传动。

5.根据权利要求1所述的AGV小车的底盘结构，其特征在于，所述驱动件为第三电机(231)，所述第三电机(231)设置在所述第一板体(22)上，且所述第三电机(231)与所述舵轮(23)的轮轴之间传动连接。

6.根据权利要求1所述的AGV小车的底盘结构，其特征在于，所述定向轮(311)的数量为至少两个，多个所述定向轮(311)的轴线重合，且均沿水平方向设置。

7.根据权利要求1所述的AGV小车的底盘结构，其特征在于，所述第一板体(22)设有第一接近开关(223)，所述第二板体(31)设有第二接近开关(312)。