[实用新型]一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂有效
| 申请号： | 202123444336.1 | 申请日： | 2021-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN216731876U | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 李海龙 | 申请（专利权）人： | 湖北森玛特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00;B23K9/32 |
| 代理公司： | 武汉明正专利代理事务所(普通合伙) 42241 | 代理人： | 刘璐 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂，包括三个调整组件、焊头、滑台和底座，调整组件包括支撑杆、第一夹块和第二夹块，支撑杆为圆柱体结构，支撑杆的一端与第一夹块固定连接，第一夹块、第二夹块侧面均开设有弧形凹槽，当第一夹块开设弧形凹槽的侧面与第二夹块开设弧形凹槽的侧面抵接时，两个弧形凹槽组成一个圆孔，组成的这个圆孔与支撑杆互相配合，第一夹块、第二夹块均开设有通孔，当第一夹块与第二夹块抵接时，两者的通孔位于同一直线上，再使用螺栓与螺母的组合将第一夹块与第二夹块连接在一起，采用此种用于伺服弧焊的机器人用机械臂，实现了用简单的结构来对焊条姿态进行手动调整，从而达到了降低成本、大面积使用的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 伺服 机器人 机械 | ||
【主权项】：
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