[实用新型]一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂

说明书

本实用新型涉及一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂，包括三个调整组件、焊头、滑台和底座，调整组件包括支撑杆、第一夹块和第二夹块，支撑杆为圆柱体结构，支撑杆的一端与第一夹块固定连接，第一夹块、第二夹块侧面均开设有弧形凹槽，当第一夹块开设弧形凹槽的侧面与第二夹块开设弧形凹槽的侧面抵接时，两个弧形凹槽组成一个圆孔，组成的这个圆孔与支撑杆互相配合，第一夹块、第二夹块均开设有通孔，当第一夹块与第二夹块抵接时，两者的通孔位于同一直线上，再使用螺栓与螺母的组合将第一夹块与第二夹块连接在一起，采用此种用于伺服弧焊的机器人用机械臂，实现了用简单的结构来对焊条姿态进行手动调整，从而达到了降低成本、大面积使用的目的。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂。

背景技术

焊条电弧焊是工业生产中应用最广泛的焊接方法，它的原理是利用电弧放电(俗称电弧燃烧)所产生的热量将焊条与工件互相熔化并在冷凝后形成焊缝，从而获得牢固接头的焊接过程。

现有的弧焊机械臂虽然能满足多种姿态调整焊条的方位，但是结构复杂且购买成本很高，一些小微企业负担不起，并不能广泛的推广使用。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型之目的在于提供一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂，实现了利用简单的结构来对焊条姿态进行手动调整，从而达到了降低成本、大面积使用的目的。

为实现上述目的，本实用新型之一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂，包括三个调整组件、焊头、滑台和底座，所述调整组件包括支撑杆、第一夹块和第二夹块，所述支撑杆为圆柱体结构，所述支撑杆的一端与所述第一夹块固定连接，所述第一夹块、所述第二夹块侧面均开设有弧形凹槽，当所述第一夹块开设所述弧形凹槽的侧面与所述第二夹块开设所述弧形凹槽的侧面抵接时，两个所述弧形凹槽组成一个圆孔，组成的这个圆孔与所述支撑杆互相配合，所述第一夹块、所述第二夹块均开设有通孔，当所述第一夹块与所述第二夹块抵接时，两者的所述通孔位于同一直线上，再使用螺栓与螺母的组合将所述第一夹块与所述第二夹块连接在一起；

所述焊头外表套装有套管，所述套管为绝缘材质；

所述滑台侧面设有夹具，所述夹具与所述支撑杆互相配合；

所述底座表面设有滑轨，所述滑台与所述滑轨互相配合；

三个所述调整组件以支撑杆穿过两个所述弧形凹槽组成的一个圆孔中的方式连接在一起，三个所述调整组件的支撑杆互为垂直关系，所述套管固定在位于末端的所述调整组件上，另一端的所述调整组件通过夹具与所述滑台连接，所述滑台通过与所述滑轨互相配合与所述底座滑动连接。

进一步，所述弧形凹槽内壁均设有弧形垫片。

进一步，所述弧形凹槽内壁均设有弧形垫片。

进一步，三个所述调整组件均采用聚乙烯材质。

进一步，所述套管与两个所述弧形凹槽组成的圆孔互相配合。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

焊头通过套管固定在调整组件上，保证了焊头与调整组件之间为绝缘状态，通过手动调整各支撑杆与相邻调整组件的第一夹块、第二夹块所夹持的部位来调整焊头前后、上下和左右小范围的移动，把焊头调整到需要焊接工件的焊缝处后，并让滑轨方向与焊缝方向保持一致，另设有外部动力匀速推动滑台，焊头便沿着焊缝匀速移动并进行焊接。

综上采用此种用于伺服弧焊的机器人用机械臂，实现了利用简单的结构来对焊条姿态进行手动调整，从而达到了降低成本、大面积使用的目的。

附图说明

图1是本实用新型一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂的立体图；

图2是本实用新型一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂的部分立体图；