[实用新型]一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂

权利要求书

1.一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂，其特征在于：包括三个调整组件(1)、焊头(2)、滑台(3)和底座(4)，所述调整组件(1)包括支撑杆(101)、第一夹块(102)和第二夹块(103)，所述支撑杆(101)为圆柱体结构，所述支撑杆(101)的一端与所述第一夹块(102)固定连接，所述第一夹块(102)、所述第二夹块(103)侧面均开设有弧形凹槽(104)，当所述第一夹块(102)开设所述弧形凹槽(104)的侧面与所述第二夹块(103)开设所述弧形凹槽(104)的侧面抵接时，两个所述弧形凹槽(104)组成一个圆孔，组成的这个圆孔与所述支撑杆(101)互相配合，所述第一夹块(102)、所述第二夹块(103)均开设有通孔(105)，当所述第一夹块(102)与所述第二夹块(103)抵接时，两者的所述通孔(105)位于同一直线上，再使用螺栓与螺母的组合将所述第一夹块(102)与所述第二夹块(103)连接在一起；

所述焊头(2)外表套装有套管(5)，所述套管(5)为绝缘材质；

所述滑台(3)侧面设有夹具(6)，所述夹具(6)与所述支撑杆(101)互相配合；

所述底座(4)表面设有滑轨(7)，所述滑台(3)与所述滑轨(7)互相配合；

三个所述调整组件(1)以支撑杆(101)穿过两个所述弧形凹槽(104)组成的一个圆孔中的方式连接在一起，三个所述调整组件(1)的支撑杆(101)互为垂直关系，所述套管(5)固定在位于末端的所述调整组件(1)上，另一端的所述调整组件(1)通过所述支撑杆(101)与所述夹具(6)配合与所述滑台(3)连接，所述滑台(3)通过与所述滑轨(7)互相配合与所述底座(4)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂，其特征在于：所述弧形凹槽(104)内壁均设有弧形垫片(106)。

3.根据权利要求1所述的一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂，其特征在于：所述滑轨(7)的数量为两条且呈平行分布在所述底座(4)表面。

4.根据权利要求1所述的一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂，其特征在于：三个所述调整组件(1)均采用聚乙烯材质。

5.根据权利要求1所述的一种用于伺服弧焊的机器人用机械臂，其特征在于：所述套管(5)与两个所述弧形凹槽(104)组成的圆孔互相配合。