[实用新型]一种硫化机机械手张开或闭合数字化电缸控制装置有效
| 申请号： | 202123438108.3 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN217225556U | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 姜彦彦;周新荣;朱云涛;刘芳;向星;凡欧;罗杰宁 | 申请（专利权）人： | 桂林橡胶机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B29C35/00;B29C37/00 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 李燕英 |
| 地址： | 541002 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种硫化机机械手张开或闭合数字化电缸控制装置，包括多台带步进电机的电缸、与电缸配套的电缸控制器、PLC系统、控制触摸屏PC和通讯模块，每个电缸接入一个机械手卡盘上，每台步进电机的信号和电源接口均通过电缆连接到一台电缸控制器上，所述电缸控制器上的通讯模块均通过通讯电缆连接到PLC系统的通讯模块上，所述控制触摸屏PC与PLC系统连接。本实用新型将带步进电机的电缸替代气缸或电机，接入机械手卡盘，通过电缸控制器和/或PLC系统改变电缸的动作方式、速度、定位和推压力等参数来精确稳定的控制机械手的张开/闭合动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 硫化 机械手 张开 闭合 数字化 控制 装置 | ||
【主权项】：
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