[实用新型]一种硫化机机械手张开或闭合数字化电缸控制装置

说明书

本实用新型公开一种硫化机机械手张开或闭合数字化电缸控制装置，包括多台带步进电机的电缸、与电缸配套的电缸控制器、PLC系统、控制触摸屏PC和通讯模块，每个电缸接入一个机械手卡盘上，每台步进电机的信号和电源接口均通过电缆连接到一台电缸控制器上，所述电缸控制器上的通讯模块均通过通讯电缆连接到PLC系统的通讯模块上，所述控制触摸屏PC与PLC系统连接。本实用新型将带步进电机的电缸替代气缸或电机，接入机械手卡盘，通过电缸控制器和/或PLC系统改变电缸的动作方式、速度、定位和推压力等参数来精确稳定的控制机械手的张开/闭合动作。

技术领域

本实用新型涉及硫化机技术领域，具体涉及一种硫化机机械手张开或闭合数字化电缸控制装置。

背景技术

机械手是轮胎定型硫化机的关键组成部分，目前硫化机机械手张开/闭合主要是采用气缸和电机的控制装置，即

1、气缸张开/闭合装置固定在机械手卡盘上，空气介质驱动活塞通过气管进入或排出缸体，带动机械手张开或闭合到缸的行程位置；

2、电机张开/闭合装置固定在机械手卡盘要求的合理位置上，通过链条带动机械手在允许的范围内张开或闭合。

综合考虑安装空间和驱动介质环保以及便捷性考虑，此两种方式中方式1在双模设备中使用频率比较高，但此两种方式的动力系统都决定了一般都只有张开或闭合两个机械极限位；至于方式2主要用于客户有特殊要求时，在链条允许的范围内可以根据需要确定张开或闭合极限位置。

上述两种机械手张开或闭的合方式，速度都是无法控制的，尤其前一种方式直接受介质流量大小影响，而后一方式直接跟电机参数相关。由此无论哪种方式控制机械手都无法平稳张开或闭合，另外还常受到机械手升降和转动运动等产生的晃动影响，以及开合至极限位置由于惯性而过头等问题，以至产生跑位、挤压和拉断链条等不良后果。

实用新型内容

本实用新型提供一种可以稳定且精确控制机械手张开、闭合动作的硫化机机械手张开或闭合数字化电缸控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种硫化机机械手张开或闭合数字化电缸控制装置，包括多台带步进电机的电缸、与电缸配套的电缸控制器、PLC系统、控制触摸屏PC和通讯模块，每个电缸接入一个机械手卡盘上，每台步进电机的信号和电源接口均通过电缆连接到一台电缸控制器上，所述电缸控制器上的通讯模块均通过通讯电缆连接到PLC系统的通讯模块上，所述控制触摸屏PC与PLC系统连接。

优选的，所述电缸控制器通过CCLink通讯协议、或InterNet/IP通讯协议、或PROFINET通讯协议与PLC系统实现通讯。

优选的，所述电缸控制器和/或PLC系统上均设有用于设置电缸参数的输入模块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本装置将带步进电机的电缸替代气缸或电机，接入机械手卡盘，通过电缸控制器和/或PLC系统改变电缸的动作方式、速度、定位和推压力等参数来精确稳定的控制机械手的张开/闭合动作，以确保机械手的卡盘不会因张开不到位对生胎/熟胎抓取不牢和张开过度对子口产生损伤，或者机械手闭合不到位导致生胎/熟胎被误动作挂胎等。

2、本装置采用了一种结构紧凑、高性价比、安装环保便捷和高智能的数字化机械手张开/闭合装置，最大限度节省了安装空间同时也便于维护。

附图说明

图1为本实用新型一种硫化机机械手张开或闭合数字化电缸控制装置的结构示意图。

附图标记：1、电缸；2、电缸控制器；3、PLC系统；4、控制触摸屏PC。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的和优点更清楚明了，下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。