[实用新型]一种硫化机机械手张开或闭合数字化电缸控制装置有效
| 申请号： | 202123438108.3 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN217225556U | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 姜彦彦;周新荣;朱云涛;刘芳;向星;凡欧;罗杰宁 | 申请（专利权）人： | 桂林橡胶机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B29C35/00;B29C37/00 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 李燕英 |
| 地址： | 541002 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 硫化 机械手 张开 闭合 数字化 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种硫化机机械手张开或闭合数字化电缸控制装置，其特征在于：包括多台带步进电机的电缸(1)、与电缸(1)配套的电缸控制器(2)、PLC系统(3)、控制触摸屏PC(4)和通讯模块，每个电缸(1)接入一个机械手卡盘上，每台步进电机的信号和电源接口均通过电缆连接到一台电缸控制器(2)上，所述电缸控制器(2)上的通讯模块均通过通讯电缆连接到PLC系统(3)的通讯模块上，所述控制触摸屏PC(4)与PLC系统(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种硫化机机械手张开或闭合数字化电缸控制装置，其特征在于：所述电缸控制器(2)通过CCLink通讯协议、或InterNet/IP通讯协议、或PROFINET通讯协议与PLC系统(3)实现通讯。
3.根据权利要求1或2所述的一种硫化机机械手张开或闭合数字化电缸控制装置，其特征在于：所述电缸控制器(2)和PLC系统(3)上均设有用于设置电缸(1)参数的输入模块。
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