[实用新型]一种外形检测机器人有效

专利信息
申请号: 202123376069.9 申请日: 2021-12-29
公开(公告)号: CN217256305U 公开(公告)日: 2022-08-23
发明(设计)人: 周德青;郑志伟 申请(专利权)人: 沈阳金铸机器人自动化科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;G01B11/24
代理公司: 北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11701 代理人: 周振
地址: 110000 辽宁省沈阳市*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 实用新型公开的属于检测机器人技术领域,具体为一种外形检测机器人,包括底座和移动调节组件,底座顶部连接有连接架,连接架内侧底部安装有对产品外形检测的摄像检测模块,移动调节组件包括安装于底座顶部的双轴气缸,双轴气缸输出端设置连接座,并带动连接座自滑槽上滑动,连接座顶部安装旋转座,通过双轴气缸提供动力,带动连接座自滑槽上滑动,方便改变承架的位置,对设备进行放置及拿取,并且,承架顶部呈对称设置的橡胶垫能够配合形成夹紧件,对待检测的工件进行辅助夹紧固定,并且,集尘器提供吸附力,经连管与集尘罩配合作用在承架上方,防止杂物落入,影响检测精度。
搜索关键词: 一种 外形 检测 机器人
【主权项】:
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