[实用新型]一种外形检测机器人有效
申请号: | 202123376069.9 | 申请日: | 2021-12-29 |
公开(公告)号: | CN217256305U | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 周德青;郑志伟 | 申请(专利权)人: | 沈阳金铸机器人自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;G01B11/24 |
代理公司: | 北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11701 | 代理人: | 周振 |
地址: | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 外形 检测 机器人 | ||
1.一种外形检测机器人,其特征在于,包括:底座(100)和移动调节组件(200);
底座(100),顶部连接有连接架(110),连接架(110)内侧底部安装有对产品外形检测的摄像检测模块(120),且底座(100)底部开设有与移动调节组件(200)适配的滑槽(130);
移动调节组件(200),置于底座(100)上,包括安装于底座(100)顶部的双轴气缸(210),双轴气缸(210)输出端设置连接座(220),并带动连接座(220)自滑槽(130)上滑动,连接座(220)顶部安装旋转座(230),旋转座(230)顶部连接承架(240)。
2.根据权利要求1所述的一种外形检测机器人,其特征在于,所述连接架(110)上设置有除杂组件(300),除杂组件(300)包括安装于连接架(110)顶部的集尘器(310),集尘器(310)输出端通过连管(311)与集尘罩(320)连通设置。
3.根据权利要求2所述的一种外形检测机器人,其特征在于,所述集尘罩(320)卡接于连接架(110)底部,且集尘罩(320)输出端对应承架(240)设置。
4.根据权利要求1所述的一种外形检测机器人,其特征在于,所述承架(240)顶部呈对称连接有橡胶垫(241),两个橡胶垫(241)相对设置,橡胶垫(241)顶部开设有弧形角。
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