[实用新型]一种外形检测机器人

说明书

本实用新型公开的属于检测机器人技术领域，具体为一种外形检测机器人，包括底座和移动调节组件，底座顶部连接有连接架，连接架内侧底部安装有对产品外形检测的摄像检测模块，移动调节组件包括安装于底座顶部的双轴气缸，双轴气缸输出端设置连接座，并带动连接座自滑槽上滑动，连接座顶部安装旋转座，通过双轴气缸提供动力，带动连接座自滑槽上滑动，方便改变承架的位置，对设备进行放置及拿取，并且，承架顶部呈对称设置的橡胶垫能够配合形成夹紧件，对待检测的工件进行辅助夹紧固定，并且，集尘器提供吸附力，经连管与集尘罩配合作用在承架上方，防止杂物落入，影响检测精度。

技术领域

本实用新型涉及检测机器人技术领域，具体为一种外形检测机器人。

背景技术

汽车是由许多零部件和总成装配而成，所谓装配就是将汽车各种零部件及总成按规定的技术条件和质量要求组装成完整产品的生产过程；

在汽车装配过程中只有达到装配精度要求，即各零部件、总成的相对位置精度，各相对摩擦运动件之间的配合精度才能保证整车质量；

因此要求生产出的各零部件外形符合设计要求，才能顺利的与其它产品进行精准配合。

由于生产工艺的限制，不能保证生产出的产品外形均能达到设计要求，为此需要对生产好的各零部件外形进行视觉检测，工件外形检测在产品质量检测中具有重要作用。

现有的检测机器人只能对某一面进行检测，检测精度较差，无法满足零部件产品外形要求，导致影响后续整体质量。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的检测机器人中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种外形检测机器人，能够解决现有的检测机器人只能对某一面进行检测，检测精度较差，无法满足零部件产品外形要求，导致影响后续整体质量的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种外形检测机器人，其包括：底座和移动调节组件；

底座，顶部连接有连接架，连接架内侧底部安装有对产品外形检测的摄像检测模块，且底座底部开设有与移动调节组件适配的滑槽；

移动调节组件，置于底座上，包括安装于底座顶部的双轴气缸，双轴气缸输出端设置连接座，并带动连接座自滑槽上滑动，连接座顶部安装旋转座，旋转座顶部连接承架。

作为本实用新型所述的一种外形检测机器人的一种优选方案，其中：所述连接架上设置有除杂组件，除杂组件包括安装于连接架顶部的集尘器，集尘器输出端通过连管与集尘罩连通设置。

作为本实用新型所述的一种外形检测机器人的一种优选方案，其中：所述集尘罩卡接于连接架底部，且集尘罩输出端对应承架设置。

作为本实用新型所述的一种外形检测机器人的一种优选方案，其中：所述承架顶部呈对称连接有橡胶垫，两个橡胶垫相对设置，橡胶垫顶部开设有弧形角。

与现有技术相比：通过双轴气缸提供动力，带动连接座自滑槽上滑动，方便改变承架的位置，对设备进行放置及拿取，并且，承架顶部呈对称设置的橡胶垫能够配合形成夹紧件，对待检测的工件进行辅助夹紧固定，并且，集尘器提供吸附力，经连管与集尘罩配合作用在承架上方，防止杂物落入，影响检测精度。

附图说明