[实用新型]一种自动码垛机器人有效
| 申请号： | 202123375610.4 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN217263332U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 周德青;郑志伟 | 申请（专利权）人： | 沈阳金铸机器人自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11701 | 代理人： | 周振 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型属于码垛机器人技术领域，具体为一种自动码垛机器人，其包括：码垛机器人主体、夹取机构和监控组件，夹取机构连接在所述码垛机器人主体活动端，所述夹取机构包括支撑盒、液压缸、十字活动板、吸盘和负压泵，所述支撑盒两端均设置液压缸，所述液压缸输出端伸入支撑盒内腔连接十字活动板，所述十字活动板相邻一侧均设置吸盘，所述吸盘与负压泵连接；监控组件设置在所述支撑盒前侧，能够利用液压缸带动十字型的活动板对货箱进行夹持，夹持过程中，通过十字活动板内侧的吸盘对货箱进行吸附，提高对货箱的夹持稳定性，避免夹持过程中货箱松动掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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