[实用新型]一种自动码垛机器人

权利要求书

1.一种自动码垛机器人，其特征在于，包括：

码垛机器人主体(100)；

夹取机构(200)，连接在所述码垛机器人主体(100)活动端，所述夹取机构(200)包括支撑盒(210)、液压缸(220)、十字活动板(230)、吸盘(240)和负压泵(250)，所述支撑盒(210)两端均设置液压缸(220)，所述液压缸(220)输出端伸入支撑盒(210)内腔连接十字活动板(230)，所述十字活动板(230)相邻一侧均设置吸盘(240)，所述吸盘(240)与负压泵(250)连接；

监控组件(300)，设置在所述支撑盒(210)前侧，所述监控组件(300)包括电动伸缩杆(310)和监控探头(320)，所述电动伸缩杆(310)连接在支撑盒(210)外壁，所述电动伸缩杆(310)末端设置监控探头(320)。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛机器人，其特征在于，所述支撑盒(210)顶部与垛机器人主体(100)活动端连接，所述支撑盒(210)底部开设有活动腔，所述十字活动板(230)顶部与活动腔嵌合。

3.根据权利要求1所述的一种自动码垛机器人，其特征在于，所述吸盘(240)通过气管与负压泵(250)连接，所述负压泵(250)设置在十字活动板(230)外壁。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛机器人，其特征在于，所述吸盘(240)在十字活动板(230)内壁均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种自动码垛机器人，其特征在于，所述监控探头(320)通过无线传输模块与外部控制中心连接。