[实用新型]一种自动码垛机器人

说明书

本实用新型属于码垛机器人技术领域，具体为一种自动码垛机器人，其包括：码垛机器人主体、夹取机构和监控组件，夹取机构连接在所述码垛机器人主体活动端，所述夹取机构包括支撑盒、液压缸、十字活动板、吸盘和负压泵，所述支撑盒两端均设置液压缸，所述液压缸输出端伸入支撑盒内腔连接十字活动板，所述十字活动板相邻一侧均设置吸盘，所述吸盘与负压泵连接；监控组件设置在所述支撑盒前侧，能够利用液压缸带动十字型的活动板对货箱进行夹持，夹持过程中，通过十字活动板内侧的吸盘对货箱进行吸附，提高对货箱的夹持稳定性，避免夹持过程中货箱松动掉落。

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体为一种自动码垛机器人。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

专利号CN202020617484.5中公开了一种自动码垛机器人，包括安装底座，安装底座的顶部的中央固定连接有转动底座，转动底座顶部的右侧转动连接有支撑杆，支撑杆顶部的中央转动连接有活动板，转动底座左侧的中央固定连接有连接组件，活动板底部的中央固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆左右两侧的中央固定连接有齿条，活动板底部且位于电动伸缩杆左右两侧的位置处均固定连接有固定杆，通过设置的限位板，使得电动伸缩杆在缩短到最短距离时，限位板能够与两个第一齿轮相互接触，从而对两个第一齿轮进行限位，防止第一齿轮在转动底座转动时滑动，从而提高了装置在对箱体进行码垛时的稳定性。

上述码垛机器人在使用时，其夹持部位利用凸块进行防滑，在对货箱进行夹持时，与货箱之间的夹持稳定性较差，容易造成货箱松动掉落。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有自动码垛机器人中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种自动码垛机器人，能够利用液压缸带动十字型的活动板对货箱进行夹持，夹持过程中，通过十字活动板内侧的吸盘对货箱进行吸附，提高对货箱的夹持稳定性，避免夹持过程中货箱松动掉落，同时利用监控组件对码垛过程进行监控拍摄，监控组件跟随夹取机构活动，使监控探头能够进行第一视角的记录，便于工作人员后期调阅查看。为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动码垛机器人，其包括：

码垛机器人主体；

夹取机构，连接在所述码垛机器人主体活动端，所述夹取机构包括支撑盒、液压缸、十字活动板、吸盘和负压泵，所述支撑盒两端均设置液压缸，所述液压缸输出端伸入支撑盒内腔连接十字活动板，所述十字活动板相邻一侧均设置吸盘，所述吸盘与负压泵连接；

监控组件，设置在所述支撑盒前侧，所述监控组件包括电动伸缩杆和监控探头，所述电动伸缩杆连接在支撑盒外壁，所述电动伸缩杆末端设置监控探头。

作为本实用新型所述的一种自动码垛机器人的一种优选方案，其中：所述支撑盒顶部与垛机器人主体活动端连接，所述支撑盒底部开设有活动腔，所述十字活动板顶部与活动腔嵌合。

作为本实用新型所述的一种自动码垛机器人的一种优选方案，其中：所述吸盘通过气管与负压泵连接，所述负压泵设置在十字活动板外壁。

作为本实用新型所述的一种自动码垛机器人的一种优选方案，其中：所述吸盘在十字活动板内壁均匀分布。