[实用新型]一种可升降的坐垫机器人装置有效
| 申请号: | 202123357304.8 | 申请日: | 2021-12-29 |
| 公开(公告)号: | CN216543333U | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
| 发明(设计)人: | 周海军;常艺文;黄耀;韩艳杰;王国权 | 申请(专利权)人: | 滁州学院 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人: | 张福敏 |
| 地址: | 239000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种可升降的坐垫机器人装置,涉及坐垫机器人的技术领域,包括底座、坐垫、升降机构及减震机构,本实用新型通过主锥齿轮带动两个副锥齿轮转动,再通过左丝杆和右丝杆带动移动块运动使折叠升降架升高或降低来实现坐垫位置的改变,由于锥齿轮转动精度较高,从而使得丝杆带动移动块移动的精度较高,这样可以在一定范围内更精确的对坐垫高度进行调节,就避免由于使用者重心不稳带来的重心偏移问题,另外通过在坐垫底部的连接板上滑槽中设置缓冲弹簧,能够避免坐垫急剧上升过程中对使用者的影响,降低使用者受伤的可能性,此外通过在底座的顶部设置多个减震机构,能够在坐垫下降时对坐垫进行缓冲。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 升降 坐垫 机器人 装置 | ||
【主权项】:
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