[实用新型]一种可升降的坐垫机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种可升降的坐垫机器人装置,涉及坐垫机器人的技术领域，包括底座、坐垫、升降机构及减震机构，本实用新型通过主锥齿轮带动两个副锥齿轮转动，再通过左丝杆和右丝杆带动移动块运动使折叠升降架升高或降低来实现坐垫位置的改变，由于锥齿轮转动精度较高，从而使得丝杆带动移动块移动的精度较高，这样可以在一定范围内更精确的对坐垫高度进行调节，就避免由于使用者重心不稳带来的重心偏移问题，另外通过在坐垫底部的连接板上滑槽中设置缓冲弹簧，能够避免坐垫急剧上升过程中对使用者的影响，降低使用者受伤的可能性，此外通过在底座的顶部设置多个减震机构，能够在坐垫下降时对坐垫进行缓冲。

技术领域

本实用新型涉及坐垫机器人的技术领域，具体涉及一种可升降的坐垫机器人装置。

背景技术

坐垫机器人是一种解决下肢功能衰退的体弱老人、残疾人士的移乘和移动问题的装置，现有的坐垫机器人装置主要的应用场所是室内，但大多会忽略使用者质量惯性导致坐垫机器人产生重心偏移的问题，这将会对使用者安全产生极大地威胁，因此，解决坐垫移动机器人的重心偏移问题具有重要意义的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可升降的坐垫机器人装置，以克服现有技术中的上述缺陷。

一种可升降的坐垫机器人装置,包括底座、坐垫、升降机构及减震机构，所述坐垫位于底座的上方，底座的侧面转动连接有若干全向轮；

所述升降机构设有若干个并设于底座的外侧且用于对坐垫进行升降；

所述减震机构设有若干个并位于底座的顶部且用于对坐垫进行缓冲。

优选的，所述升降机构包括驱动电机、安装壳及折叠升降架，驱动电机安装于底座中且其输出轴上安装有主锥齿轮，所述安装壳连接于底座的外侧且其内部的两侧分别转动连接有左丝杆和右丝杆，左丝杆和右丝杆上均安装有与主锥齿轮啮合的副锥齿轮，左丝杆和右丝杆上分别通过丝杆螺母连接有移动块，所述折叠升降架位于安装壳中且其底部的两端分别通过销轴铰接于两个移动块上，折叠升降架顶部的两端分别通过插杆插接于坐垫底部的连接板两侧的滑槽中，插杆与滑槽内壁之间连接有缓冲弹簧。

优选的，所述减震机构包括固定筒、缓冲杆及减震弹簧，所述固定筒固定于底座上，所述缓冲杆滑动插接于固定筒中且其下端安装有滑块，缓冲杆的上端安装有挡块，所述减震弹簧套设于缓冲杆上并位于挡块与固定筒之间。

优选的，所述底座中安装有与全向轮一一对应的步进电机，步进电机的输出轴与对应的全向轮连接。

优选的，所述底座的外侧在每个全向轮的上方均固定有翼子板。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型在使用时，通过主锥齿轮带动两个副锥齿轮转动，再通过左丝杆和右丝杆带动移动块运动使折叠升降架升高或降低来实现坐垫位置的改变，由于锥齿轮转动精度较高，从而使得丝杆带动移动块移动的精度较高，这样可以在一定范围内更精确的对坐垫高度进行调节，就避免由于使用者重心不稳带来的重心偏移问题，另外通过在坐垫底部的连接板上滑槽中设置缓冲弹簧，能够避免坐垫急剧上升过程中对使用者的影响，降低使用者受伤的可能性，此外通过在底座的顶部设置多个减震机构，能够在坐垫下降时对坐垫进行缓冲。

附图说明

图1为本实用新型整体三维的结构示意图。

图2为本实用新型未安装坐垫时的结构示意图。

图3为图2中其中一个安装壳未安装时的结构示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为本实用新型减震机构的结构示意图。

图6为图5沿A-A方向的剖视图