[实用新型]一种可升降的坐垫机器人装置

权利要求书

1.一种可升降的坐垫机器人装置,其特征在于：包括底座(1)、坐垫(2)、升降机构(4)及减震机构(5)，所述坐垫(2)位于底座(1)的上方，底座(1)的侧面转动连接有若干全向轮(3)；

所述升降机构(4)设有若干个并设于底座(1)的外侧且用于对坐垫(2)进行升降；

所述减震机构(5)设有若干个并位于底座(1)的顶部且用于对坐垫(2)进行缓冲。

2.根据权利要求1所述的一种可升降的坐垫机器人装置,其特征在于：所述升降机构(4)包括驱动电机(41)、安装壳(43)及折叠升降架(48)，驱动电机(41)安装于底座(1)中且其输出轴上安装有主锥齿轮(42)，所述安装壳(43)连接于底座(1)的外侧且其内部的两侧分别转动连接有左丝杆(44)和右丝杆(45)，左丝杆(44)和右丝杆(45)上均安装有与主锥齿轮(42)啮合的副锥齿轮(46)，左丝杆(44)和右丝杆(45)上分别通过丝杆螺母连接有移动块(47)，所述折叠升降架(48)位于安装壳(43)中且其底部的两端分别通过销轴铰接于两个移动块(47)上，折叠升降架(48)顶部的两端分别通过插杆(481)插接于坐垫(2)底部的连接板(21)两侧的滑槽(211)中，插杆(481)与滑槽(211)内壁之间连接有缓冲弹簧(49)。

3.根据权利要求1所述的一种可升降的坐垫机器人装置,其特征在于：所述减震机构(5)包括固定筒(51)、缓冲杆(52)及减震弹簧(55)，所述固定筒(51)固定于底座(1)上，所述缓冲杆(52)滑动插接于固定筒(51)中且其下端安装有滑块(53)，缓冲杆(52)的上端安装有挡块(54)，所述减震弹簧(55)套设于缓冲杆(52)上并位于挡块(54)与固定筒(51)之间。

4.根据权利要求1所述的一种可升降的坐垫机器人装置,其特征在于：所述底座(1)中安装有与全向轮(3)一一对应的步进电机(6)，步进电机(6)的输出轴与对应的全向轮(3)连接。

5.根据权利要求1所述的一种可升降的坐垫机器人装置,其特征在于：所述底座(1)的外侧在每个全向轮(3)的上方均固定有翼子板(7)。