[实用新型]四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置

摘要

本实用新型提供四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置，涉及电机控制技术领域，以解决现有长时间处于高温环境易发生损坏，安装后易发生松动，不便于工作人员适当调整安装后的位置的问题，包括防护装置；所述防护装置的底部安装有弹性支撑组件，且防护装置的内部安装有安装组件，并且安装组件的顶部安装有夹持装置，而且夹持装置的内部安装有控制主体；连接装置，所述连接装置共设有两组，且两组连接装置安装在夹持装置的前后两侧；冷却机构，所述冷却机构安装在防护装置的后侧；本实用新型当螺钉发生松动时，支撑板在四个弹簧的作用下自动向下移动，进而避免了安装板发生晃动，提高了使用时的稳定性。