[实用新型]四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置

说明书

本实用新型提供四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置，涉及电机控制技术领域，以解决现有长时间处于高温环境易发生损坏，安装后易发生松动，不便于工作人员适当调整安装后的位置的问题，包括防护装置；所述防护装置的底部安装有弹性支撑组件，且防护装置的内部安装有安装组件，并且安装组件的顶部安装有夹持装置，而且夹持装置的内部安装有控制主体；连接装置，所述连接装置共设有两组，且两组连接装置安装在夹持装置的前后两侧；冷却机构，所述冷却机构安装在防护装置的后侧；本实用新型当螺钉发生松动时，支撑板在四个弹簧的作用下自动向下移动，进而避免了安装板发生晃动，提高了使用时的稳定性。

技术领域

本实用新型属于电机控制技术领域，更具体地说，特别涉及四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置。

背景技术

四旋翼无人机是一种能够垂直起降，以四个旋翼作为动力装置的，不载操作人员的飞行器，四旋翼无人机的电机均连接有滑模变结构控制装置；目前的滑模变结构控制装置，工作时产生大量的热量，缺少冷却装置，长时间处于高温环境易发生损坏，且安装后易发生松动，导致使用时不够稳定，并且不便于工作人员适当调整安装后的位置，不便于使用，现有的滑模变结构控制装置满足不了当代的使用需求。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置，以解决现有长时间处于高温环境易发生损坏，安装后易发生松动，不便于工作人员适当调整安装后的位置的问题。

本实用新型四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置，包括防护装置；所述防护装置的底部安装有弹性支撑组件，且防护装置的内部安装有安装组件，并且安装组件的顶部安装有夹持装置，而且夹持装置的内部安装有控制主体；连接装置，所述连接装置共设有两组，且两组连接装置安装在夹持装置的前后两侧；冷却机构，所述冷却机构安装在防护装置的后侧；所述冷却机构包括：空心管，空心管与防护装置上的防护罩固定连接；固定架，固定架固定安装在空心管的内部；电机，电机固定安装在固定架的内部；叶轮，叶轮固定安装在电机的后侧。

进一步的，所述安装组件还包括：滑块，滑块滑动安装在滑轨的内部；旋钮，旋钮共设有两个，且两个旋钮螺纹连接在滑块的前后两侧，并且两个旋钮与两个滑槽滑动连接；橡胶圈，橡胶圈共设有两个，且两个橡胶圈固定安装在两个旋钮的内部。

进一步的，所述防护装置包括：安装板，安装板为长方形板状结构；安装孔，安装孔共设有四个，且四个安装孔贯穿设置在安装板的拐角处；防护罩，防护罩安装在安装板的顶部；散热槽，散热槽共设有七个，且七个散热槽设置在防护罩的前侧。

进一步的，所述夹持装置包括：U型框，U型框与滑块固定连接；导向杆，导向杆共设有四个，且四个导向杆滑动安装在U型框上；夹持板，夹持板共设有两个，且两个夹持板固定安装在四个导向杆的内端；丝杆，丝杆与左侧夹持板转动连接，且丝杆还与U型框螺纹连接。

进一步的，所述弹性支撑组件包括：导向柱，导向柱共设有四个，且四个导向柱与安装板滑动连接；支撑板，支撑板固定安装在四个导向柱的底部；弹簧，弹簧共设有四个，且四个弹簧安装在四个导向柱的外部，并且四个弹簧位于安装板和支撑板之间。

进一步的，所述连接装置包括：齿条，齿条共设有两个，且两个齿条与两个夹持板固定连接；安装块，安装块固定安装在U型框的顶部；连接轴，连接轴转动安装在安装块上；齿轮，齿轮固定安装在连接轴的外部，且齿轮与两个齿条啮合连接。

进一步的，所述安装组件包括：滑轨，滑轨与安装板固定连接；滑槽，滑槽共设有两个，且两个滑槽设置在滑轨的前后两侧；挡板，挡板共设有两个，且两个挡板固定安装在滑轨的左右两侧。