[实用新型]四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置

权利要求书

1.四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置，其特征在于：包括防护装置(1)；所述防护装置(1)的底部安装有弹性支撑组件(2)，且防护装置(1)的内部安装有安装组件(3)，并且安装组件(3)的顶部安装有夹持装置(4)，而且夹持装置(4)的内部安装有控制主体(7)；连接装置(5)，所述连接装置(5)共设有两组，且两组连接装置(5)安装在夹持装置(4)的前后两侧；冷却机构(6)，所述冷却机构(6)安装在防护装置(1)的后侧；所述冷却机构(6)包括：空心管(601)，空心管(601)与防护装置(1)上的防护罩(103)固定连接；固定架(602)，固定架(602)固定安装在空心管(601)的内部；电机(603)，电机(603)固定安装在固定架(602)的内部；叶轮(604)，叶轮(604)固定安装在电机(603)的后侧。

2.如权利要求1所述四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置，其特征在于：所述防护装置(1)包括：安装板(101)，安装板(101)为长方形板状结构；安装孔(102)，安装孔(102)共设有四个，且四个安装孔(102)贯穿设置在安装板(101)的拐角处；防护罩(103)，防护罩(103)安装在安装板(101)的顶部；散热槽(104)，散热槽(104)共设有七个，且七个散热槽(104)设置在防护罩(103)的前侧。

3.如权利要求2所述四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置，其特征在于：所述弹性支撑组件(2)包括：导向柱(201)，导向柱(201)共设有四个，且四个导向柱(201)与安装板(101)滑动连接；支撑板(202)，支撑板(202)固定安装在四个导向柱(201)的底部；弹簧(203)，弹簧(203)共设有四个，且四个弹簧(203)安装在四个导向柱(201)的外部，并且四个弹簧(203)位于安装板(101)和支撑板(202)之间。

4.如权利要求2所述四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置，其特征在于：所述安装组件(3)包括：滑轨(301)，滑轨(301)与安装板(101)固定连接；滑槽(302)，滑槽(302)共设有两个，且两个滑槽(302)设置在滑轨(301)的前后两侧；挡板(303)，挡板(303)共设有两个，且两个挡板(303)固定安装在滑轨(301)的左右两侧。

5.如权利要求4所述四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置，其特征在于：所述安装组件(3)还包括：滑块(304)，滑块(304)滑动安装在滑轨(301)的内部；旋钮(305)，旋钮(305)共设有两个，且两个旋钮(305)螺纹连接在滑块(304)的前后两侧，并且两个旋钮(305)与两个滑槽(302)滑动连接；橡胶圈(306)，橡胶圈(306)共设有两个，且两个橡胶圈(306)固定安装在两个旋钮(305)的内部。

6.如权利要求5所述四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置，其特征在于：所述夹持装置(4)包括：U型框(401)，U型框(401)与滑块(304)固定连接；导向杆(402)，导向杆(402)共设有四个，且四个导向杆(402)滑动安装在U型框(401)上；夹持板(403)，夹持板(403)共设有两个，且两个夹持板(403)固定安装在四个导向杆(402)的内端；丝杆(404)，丝杆(404)与左侧夹持板(403)转动连接，且丝杆(404)还与U型框(401)螺纹连接。

7.如权利要求6所述四旋翼无人机电机滑模变结构控制装置，其特征在于：所述连接装置(5)包括：齿条(501)，齿条(501)共设有两个，且两个齿条(501)与两个夹持板(403)固定连接；安装块(502)，安装块(502)固定安装在U型框(401)的顶部；连接轴(503)，连接轴(503)转动安装在安装块(502)上；齿轮(504)，齿轮(504)固定安装在连接轴(503)的外部，且齿轮(504)与两个齿条(501)啮合连接。