[实用新型]直线回转装置及机器人有效
| 申请号： | 202123350878.2 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN216634464U | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李建伟;左昱昱 | 申请（专利权）人： | 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李艾 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种直线回转装置及机器人，直线回转装置包括推杆、第一轴承和回转件，所述推杆的第一端设有支撑轴；所述第一轴承设置在所述支撑轴上；所述回转件具有供所述第一轴承活动的回转槽，所述第一轴承位于所述回转槽内，所述回转件具有旋转轴，所述回转件能够以其自身的旋转轴为圆心转动，所述回转件的旋转轴不位于所述推杆的运动方向上。本实用新型所述的直线回转装置，通过所述第一轴承与所述回转件的回转槽进行配合实现直线运动与旋转运动的转换，动作时占用的设备体积更小，且由于所述推杆直接与所述回转件连接，所述推杆的直线运动与所述回转件的旋转运动之间的转换精度更高，更易控制。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 回转 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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