[实用新型]直线回转装置及机器人

权利要求书

1.一种直线回转装置，其特征在于：包括，

推杆，所述推杆的一端设有支撑轴；

第一轴承，所述第一轴承设置在所述支撑轴上；

回转件，所述回转件具有供所述第一轴承活动的回转槽，所述第一轴承位于所述回转槽内，所述回转件具有旋转轴，所述回转件能够以其自身的旋转轴为圆心转动，所述回转件的旋转轴不位于所述推杆的运动方向上。

2.根据权利要求1所述的一种直线回转装置，其特征在于：所述第一轴承与所述回转槽的内侧面设有相互适配的凹凸部。

3.根据权利要求2所述的一种直线回转装置，其特征在于：所述第一轴承沿所述支撑轴的轴向长度大于所述回转槽沿所述支撑轴的轴向长度，所述第一轴承具有凹部，所述回转槽的内侧面具有向外延伸的凸部。

4.根据权利要求3所述的一种直线回转装置，其特征在于：所述第一轴承的凹部自两端朝向中部的深度逐步扩大。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种直线回转装置，其特征在于：所述第一轴承包括第一转换部和第二转换部，所述第一转换部和第二转换部对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种直线回转装置，其特征在于：所述推杆的一端设有轴支撑件，所述支撑轴通过所述轴支撑件与所述推杆连接。

7.根据权利要求6所述的一种直线回转装置，其特征在于：所述轴支撑件包括第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂，所述第一支撑臂与所述推杆连接，所述第二、三支撑臂分别位于所述第一支撑臂沿所述支撑轴轴向的两端，所述第二、三支撑臂的第一端均与所述第一支撑臂连接，所述支撑轴的两端分别连接所述第二、三支撑臂的第二端。

8.根据权利要求6所述的一种直线回转装置，其特征在于：还包括第二轴承，所述第二轴承设置在所述支撑轴上且位于所述第一轴承的至少一端。

9.根据权利要求6所述的一种直线回转装置，其特征在于：还包括弹性垫片，所述弹性垫片设置在所述支撑轴上且位于所述第一轴承的至少一端。

10.一种机器人，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的直线回转装置。