[实用新型]搭载用四足机器人有效

专利信息
申请号: 202123335056.7 申请日: 2021-12-28
公开(公告)号: CN216636661U 公开(公告)日: 2022-05-31
发明(设计)人: 吴超;王宏飞;姜明武 申请(专利权)人: 苏州光格科技股份有限公司
主分类号: B62D57/032 分类号: B62D57/032
代理公司: 华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 段志
地址: 215000 江苏省苏州市苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及一种搭载用四足机器人,包括框架、四个驱动模块、四条行走腿,其中:框架包括四根横梁与四块连接板,四块连接板沿横梁的延伸方向依次排布,连接板的四个对角分别连接于四根横梁,中间两块连接板在横梁上可移动,四块连接板与四根横梁形成有第一容置腔、第二容置腔及第三容置腔,第一容置腔与第二容置腔分别位于第三容置腔的两侧;四个驱动模块对应与四条行走腿传动连接,且四个驱动模块均匀设置于第一容置腔与第二容置腔内;本实用新型提供的搭载用四足机器人,通过调整中间两块连接板在横梁上的连接位置,以调整第三容置腔的大小,可适应各种不同类型外接设备的搭载,且可完成行走、载运等任务,功能多样。
搜索关键词: 搭载 用四足 机器人
【主权项】:
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