[实用新型]搭载用四足机器人

权利要求书

1.一种搭载用四足机器人，其特征在于，包括框架、四个驱动模块、四条行走腿，其中：

所述框架包括四根横梁与四块连接板，四块所述连接板沿所述横梁的延伸方向依次排布，所述连接板的四个对角分别连接于四根所述横梁，中间两块所述连接板在所述横梁上可移动，四块所述连接板与四根所述横梁形成有第一容置腔、第二容置腔及第三容置腔，所述第一容置腔与所述第二容置腔分别位于所述第三容置腔的两侧；

四个所述驱动模块对应与四条所述行走腿传动连接，且四个所述驱动模块均匀设置于所述第一容置腔与所述第二容置腔内。

2.根据权利要求1所述的搭载用四足机器人，其特征在于，所述连接板的四个对角均开设有贯穿其厚度的通孔，所述横梁穿设于所述通孔。

3.根据权利要求2所述的搭载用四足机器人，其特征在于，所述连接板的四个对角处均设置有穿设部，所述穿设部包括多个所述通孔，且多个所述通孔在所述横梁的径向方向上间隔分布。

4.根据权利要求1所述的搭载用四足机器人，其特征在于，所述行走腿包括髋关节、大腿及小腿，所述驱动模块包括三个驱动件，三个驱动件分别与所述髋关节、所述大腿、所述小腿传动连接。

5.根据权利要求4所述的搭载用四足机器人，其特征在于，所述驱动件为驱动电机或驱动气缸。

6.根据权利要求1所述的搭载用四足机器人，其特征在于，所述横梁与所述连接板均为铝合金制备而成。

7.根据权利要求6所述的搭载用四足机器人，其特征在于，所述横梁呈内部中空结构。

8.根据权利要求1所述的搭载用四足机器人，其特征在于，四个所述驱动模块均可拆卸地固定于所述第一容置腔与所述第二容置腔内。

9.根据权利要求1所述的搭载用四足机器人，其特征在于，还包括电源模块与控制模块，所述电源模块、所述控制模块均搭载于所述第三容置腔内，且均与所述驱动模块电连接。

10.根据权利要求9所述的搭载用四足机器人，其特征在于，还包括检测模块，所述检测模块搭载于所述第三容置腔内，且与所述控制模块电连接。