[实用新型]一种具有自动运动路线的排石床有效
| 申请号： | 202123308824.X | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN217338730U | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 曾国华;许长宝;曹富建;张朋飞;张丽辉;李冬杰 | 申请（专利权）人： | 郑州康佰甲科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/225 | 分类号： | A61B17/225 |
| 代理公司： | 郑州图钉专利代理事务所(特殊普通合伙) 41164 | 代理人： | 石路 |
| 地址： | 450019 河南省郑州市航空*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种具有自动运动路线的排石床，涉及理疗装置领域，包括排石床本体，排石床本体包括微电脑控制系统，其特征在于，排石床本体上固定连接有底座，底座上固定安装有协作机器人，协作机器人的末端机械臂上固定设有减震装置，减震装置上固定安装有主振子；所述协作机器人受所述微电脑控制系统控制。本技术方案将体外排石床和协作机器人相结合的创新点，不仅突破了协作机器人多用于工业领域限制，极大的减少了医生的工作负荷，也规范了同一病人每一次的排石路径，大大提升了体外排石效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 运动 路线 排石床 | ||
【主权项】：
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