[实用新型]一种具有自动运动路线的排石床

权利要求书

1.一种具有自动运动路线的排石床，包括：

排石床本体（1），所述排石床本体（1）包括微电脑控制系统，排石床本体（1）上固定连接有底座（3）；和

协作机器人（4），所述协作机器人（4）固定安装在所述底座（3）上；和

减震装置（5），所述减震装置（5）固定安装在所述协作机器人（4）的末端机械臂上，减震装置（5）上固定安装有主振子（6）；

所述协作机器人（4）受所述微电脑控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的排石床，其特征在于，所述减震装置（5）包括与所述协作机器人（4）的末端机械臂法兰连接的第一橡胶减震垫（7），橡胶减震垫上均布固定设有减震器（8），减震器（8）的另一端固定连接有同一个第二橡胶减震垫（9），第二橡胶减震垫（9）与所述主振子（6）法兰连接。

3.根据权利要求1或2所述的排石床，其特征在于，所述排石床本体（1）包括用于安装床板的床框（2），所述底座（3）固定安装在床框（2）的一侧。

4.根据权利要求3所述的排石床，其特征在于，所述床框（2）背离底座（3）的一侧固定设有配重块，配重块设于床框（2）底部。