[实用新型]一种工业机器人夹具有效
| 申请号： | 202123304559.8 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN218195226U | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 沈云立;罗春生;刘秀昌;郭小丹 | 申请（专利权）人： | 广州九恒条码股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 朱文吉 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及夹持装置的的技术领域，针对传统的快递标签卷装箱效率低的问题，提出了一种工业机器人夹具，包括安装在机械臂末端的支撑板，支撑板背离机械臂的一侧滑动连接有两组相对的连接板，连接板朝向远离支撑板延伸，连接板远离支撑板的一端均设置有夹持部，支撑板还设置有驱使两组连接板相互远离或相互靠近的驱动件。本申请具有提高快递单卷装箱效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
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