[实用新型]一种工业机器人夹具

权利要求书

1.一种工业机器人夹具，其特征在于：包括安装在机械臂(1)末端的支撑板(2)，所述支撑板(2)背离机械臂(1)的一侧滑动连接有两组相对的连接板(3)，所述连接板(3)朝向远离支撑板(2)延伸，所述连接板(3)远离支撑板(2)的一端均设置有夹持部，所述支撑板(2)还设置有驱使两组连接板(3)相互远离或相互靠近的驱动件(23)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述夹持部包括设置在连接板(3)底端的两组限位杆(4)，所述限位杆(4)长度方向与连接板(3)长度方向平行，两组所述限位杆(4)之间留有间距。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：相邻所述限位杆(4)边缘均设置有柔性垫(41)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述夹持部包括固定在连接板(3)底端的夹持板(5)，两组所述夹持板(5)相互靠近的一侧均开设有弧形面(51)，所述弧形面(51)轴线方向与连接板(3)长度方向平行。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述连接板(3)的一侧均开设有长条凹槽(30)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述夹持部包括设置在连接板(3)底端的夹持板(5)，两组所述夹持板(5)相互靠近的一侧均架设有两组限位辊(52)，所述限位辊(52)轴线方向与连接板(3)长度方向平行。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述夹持部包括设置在连接板(3)底端的夹持板(5)，两组所述夹持板(5)相互靠近的一侧均滑动连接有两组限位板(55)，所述限位板(55)滑动方向与连接板(3)的长度方向垂直，所述夹持板(5)还设置有驱使两组限位板(55)相互远离或相互靠近的调节件。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述调节件包括转动架设在夹持板(5)上的驱动杆(54)，所述驱动杆(54)轴线方向与限位板(55)滑动方向平行，所述驱动杆(54)两端分别设置有正向螺纹段与反向螺纹段，所述驱动杆(54)的正向螺纹段与反向螺纹段分别螺纹穿设于两组限位板(55)。