[实用新型]一种工业机器人夹具

说明书

本申请涉及夹持装置的的技术领域，针对传统的快递标签卷装箱效率低的问题，提出了一种工业机器人夹具，包括安装在机械臂末端的支撑板，支撑板背离机械臂的一侧滑动连接有两组相对的连接板，连接板朝向远离支撑板延伸，连接板远离支撑板的一端均设置有夹持部，支撑板还设置有驱使两组连接板相互远离或相互靠近的驱动件。本申请具有提高快递单卷装箱效率的效果。

技术领域

本申请涉及夹持装置的领域，尤其是涉及一种工业机器人夹具。

背景技术

传统快递单卷通常为圆柱状，快递单卷生产完成后通常要进行封装，封装后将快递单卷立起在放至传送带上进行传输至制定位置，再由人工将立起的快递单卷进行装箱。

针对上述相关技术，发明人认为存在以下缺陷：快递单卷由人工进行装箱，其效率通常较低且成本较高，难以满足现代化生产需求，因此，存在改进空间。

实用新型内容

为了提高快递单卷的装箱效率，本申请提供了一种工业机器人夹具。

本申请提供的一种工业机器人夹具，采用如下的技术方案：

一种工业机器人夹具，包括安装在机械臂末端的支撑板，所述支撑板背离机械臂的一侧滑动连接有两组相对的连接板，所述连接板朝向远离支撑板延伸，所述连接板远离支撑板的一端均设置有夹持部，所述支撑板还设置有驱使两组连接板相互远离或相互靠近的驱动件。

通过采用上述技术方案，将支撑板安装在机械臂上，通过机械臂移动夹具，使两组连接板处于竖直状态并使两组连接板上的夹持部分别位于立起的快递单卷两侧，通过驱动件驱动两组连接板上的夹持部相互靠近并与快递单卷抵接，进而将快递单卷夹起，再由机械臂移动夹具带动两组连接板伸入箱体内，通过驱动件驱使两组连接板相互远离便可将快速单卷松开，实现快递单卷的装箱，相比传统人工进行装箱的方式，有利于更好地提高快递单卷的装箱效率；同时，节约人力成本。

优选的，所述夹持部包括设置在连接板底端的两组限位杆，所述限位杆长度方向与连接板长度方向平行，两组所述限位杆之间留有间距。

通过采用上述技术方案，夹持快递单卷时，使得圆柱状的快递单卷可以嵌入两组限位杆之间的间距，使得机械臂控制夹具将快递单卷夹起后，快递单卷不易从夹持部上脱落。

优选的，相邻所述限位杆边缘均设置有柔性垫。

通过采用上述技术方案，通过柔性垫的设置，有利于减少两组夹持部夹持快递单卷时，限位杆将快递单卷外部的包装膜夹伤的情况。

优选的，所述夹持部包括固定在连接板底端的夹持板，两组所述夹持板相互靠近的一侧均开设有弧形面，所述弧形面轴线方向与连接板长度方向平行。

通过采用上述技术方案，通过两组夹持板相互靠近的一侧均设置弧形面，有利于提高夹持板与快递单卷的接触面积，便于两组夹持板更好地将快递单卷夹起；同时，还可通过弧形面限制快递单卷产生水平方向的位移，使得被两组夹持板夹起的快递单卷不易从两组夹持板上脱离。

优选的，所述连接板的一侧均开设有长条凹槽。

通过采用上述技术方案，有利于减轻连接板的重量，进而有利于减少夹具的整体重量，降低夹具与机械臂连接处的载荷，便于机械臂更加轻便地控制夹具移动。

优选的，所述夹持部包括设置在连接板底端的夹持板，两组所述夹持板相互靠近的一侧均架设有两组限位辊，所述限位辊轴线方向与连接板长度方向平行。

通过采用上述技术方案，驱动件控制两组连接板相互靠近以夹持快递单卷时，利用两组限位辊之间留有间距，使得快速单卷可以卡入两组限位辊之间，进而使得快递单卷不易从夹持板上脱离，便于夹具更稳固将快递单卷夹起，同时利用限位辊成圆柱状，还可减少两组夹持板夹伤快递单卷的情况。