[实用新型]一种具有激光雷达定位的机器人有效
| 申请号: | 202123297353.7 | 申请日: | 2021-12-24 |
| 公开(公告)号: | CN216735857U | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
| 发明(设计)人: | 王忠;刘鑫;秦明星;席建祥;侯博;刘延飞 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号: | B65F5/00 | 分类号: | B65F5/00;G01S17/88 |
| 代理公司: | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人: | 王海栋 |
| 地址: | 710025 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | 本实用新型提供一种具有激光雷达定位的机器人,该具有激光雷达定位的机器人,包括箱体,所述箱体的内腔转动连接有第一转杆,所述第一转杆的两端均固定连接有第一移动轮,所述箱体的内腔转动连接有第二转杆,所述第二转杆的两端均固定连接有第二移动轮,所述箱体的顶部设置有载物组件,所述箱体的顶部分别设置有天线主体和激光雷达主体,所述箱体的顶部设置有机械臂。本实用新型提供的具有激光雷达定位的机器人解决了现有的垃圾处理办法是通常采用塑料袋人工简单封口包装,将垃圾运输到垃圾站,但是由于垃圾袋都是简单封口,垃圾蓬松无规则,并且很容易从垃圾袋里散出,掉落到地面对环境造成污染的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 具有 激光雷达 定位 机器人 | ||
【主权项】:
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