[实用新型]一种具有激光雷达定位的机器人

权利要求书

1.一种具有激光雷达定位的机器人，其特征在于，包括箱体(1)，所述箱体(1)的内腔转动连接有第一转杆(2)，所述第一转杆(2)的两端均固定连接有第一移动轮(3)，所述箱体(1)的内腔转动连接有第二转杆(4)，所述第二转杆(4)的两端均固定连接有第二移动轮(5)，所述箱体(1)的顶部设置有载物组件(6)，所述箱体(1)的顶部分别设置有天线主体(7)和激光雷达主体(8)，所述箱体(1)的顶部设置有机械臂(9)。

2.根据权利要求1所述的具有激光雷达定位的机器人，其特征在于，所述载物组件(6)包括底板(61)、固定杆(62)、顶板(63)、调节杆(64)、移动块(65)、移动板(66)和活动门(67)，所述箱体(1)的顶部固定连接有底板(61)，所述底板(61)顶部的两侧均固定连接有固定杆(62)，所述固定杆(62)的顶部固定连接有顶板(63)，所述底板(61)顶部的两侧均固定连接有调节杆(64)，所述调节杆(64)的外侧滑动连接有移动块(65)，所述移动块(65)的一侧固定连接有移动板(66)，所述固定杆(62)的一侧设置有活动门(67)。

3.根据权利要求1所述的具有激光雷达定位的机器人，其特征在于，所述箱体(1)的内壁固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出端固定连接有第一皮带轮(11)，所述第一皮带轮(11)的外侧通过皮带传动连接有第二皮带轮(12)，所述第二皮带轮(12)的内圈与第二转杆(4)的外侧固定连接。

4.根据权利要求2所述的具有激光雷达定位的机器人，其特征在于，所述移动块(65)的一侧设置有限位杆(13)，所述调节杆(64)的内部与移动块(65)的内部均开设有与限位杆(13)配合使用的限位孔(14)。

5.根据权利要求2所述的具有激光雷达定位的机器人，其特征在于，所述固定杆(62)的一侧固定连接有安装块(15)，所述安装块(15)的内腔转动连接有安装杆(16)，所述安装杆(16)的一侧与活动门(67)的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的具有激光雷达定位的机器人，其特征在于，所述箱体(1)的一侧设置有固定板(17)，所述固定板(17)的外侧固定连接有固定块(18)，所述固定块(18)的一侧设置有第一固定螺栓(19)。

7.根据权利要求6所述的具有激光雷达定位的机器人，其特征在于，所述固定板(17)的一侧固定连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)的一端固定连接有固定环(21)，所述固定环(21)的一侧设置有第二固定螺栓(22)。

8.根据权利要求7所述的具有激光雷达定位的机器人，其特征在于，所述固定环(21)的内壁设置有支撑杆(23)，所述支撑杆(23)的底部和顶部均固定连接有防撞框(24)。