[实用新型]一种具有激光雷达定位的机器人

说明书

本实用新型提供一种具有激光雷达定位的机器人，该具有激光雷达定位的机器人，包括箱体，所述箱体的内腔转动连接有第一转杆，所述第一转杆的两端均固定连接有第一移动轮，所述箱体的内腔转动连接有第二转杆，所述第二转杆的两端均固定连接有第二移动轮，所述箱体的顶部设置有载物组件，所述箱体的顶部分别设置有天线主体和激光雷达主体，所述箱体的顶部设置有机械臂。本实用新型提供的具有激光雷达定位的机器人解决了现有的垃圾处理办法是通常采用塑料袋人工简单封口包装，将垃圾运输到垃圾站，但是由于垃圾袋都是简单封口，垃圾蓬松无规则，并且很容易从垃圾袋里散出，掉落到地面对环境造成污染的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有激光雷达定位的机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

载物搬运作业在现代工业中占有十分重要的地位，其中载物机器人主要从事物料的位置搬移或改变其放置姿态，在多数领域得到广泛地运用，在现实生活中，垃圾处理问题一直是人民群众关心的问题，现有的垃圾处理办法是通常采用塑料袋人工简单封口包装，将垃圾运输到垃圾站，但是由于垃圾袋都是简单封口，垃圾蓬松无规则，并且很容易从垃圾袋里散出，掉落到地面对环境造成污染。

因此，有必要提供一种新的具有激光雷达定位的机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有设计简单、使用方便、载物稳定效果好的具有激光雷达定位的机器人。

本实用新型提供的具有激光雷达定位的机器人，包括箱体，所述箱体的内腔转动连接有第一转杆，所述第一转杆的两端均固定连接有第一移动轮，所述箱体的内腔转动连接有第二转杆，所述第二转杆的两端均固定连接有第二移动轮，所述箱体的顶部设置有载物组件，所述箱体的顶部分别设置有天线主体和激光雷达主体，所述箱体的顶部设置有机械臂。

为了达到方便载物的效果，作为本实用新型提供一种具有激光雷达定位的机器人，优选的，所述载物组件包括底板、固定杆、顶板、调节杆、移动块、移动板和活动门，所述箱体的顶部固定连接有底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有顶板，所述底板顶部的两侧均固定连接有调节杆，所述调节杆的外侧滑动连接有移动块，所述移动块的一侧固定连接有移动板，所述固定杆的一侧设置有活动门。

为了达到传动的效果，作为本实用新型提供一种具有激光雷达定位的机器人，优选的，所述箱体的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外侧通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的内圈与第二转杆的外侧固定连接。

为了达到限位的效果，作为本实用新型提供一种具有激光雷达定位的机器人，优选的，所述移动块的一侧设置有限位杆，所述调节杆的内部与移动块的内部均开设有与限位杆配合使用的限位孔。

为了达到方便转动的效果，作为本实用新型提供一种具有激光雷达定位的机器人，优选的，所述固定杆的一侧固定连接有安装块，所述安装块的内腔转动连接有安装杆，所述安装杆的一侧与活动门的一侧固定连接。

为了达到方便固定的效果，作为本实用新型提供一种具有激光雷达定位的机器人，优选的，所述箱体的一侧设置有固定板，所述固定板的外侧固定连接有固定块，所述固定块的一侧设置有第一固定螺栓。

为了达到方便安装和拆卸的效果，作为本实用新型提供一种具有激光雷达定位的机器人，优选的，所述固定板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有固定环，所述固定环的一侧设置有第二固定螺栓。