[实用新型]自动线用机械手有效
| 申请号： | 202123296819.1 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN216883979U | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 杨胜金 | 申请（专利权）人： | 嘉兴恒新环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 翁斌 |
| 地址： | 314005 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了自动线用机械手，包括安装架，所述安装架侧壁通过第一驱动机构连接有安装盒，所述安装盒滑动连接在安装架侧壁上，所述安装盒侧壁通过第二驱动机构连接有转盘，所述转盘下表面固定连接有连接架，所述连接架内壁转动连接有摆臂，所述连接架侧壁连接有用于驱动摆臂摆动的第一伸缩机构，所述摆臂侧壁通过第二伸缩机构连接有开设安装槽的安装板。本实用新型，横向转杆通过第二锥轮组件、第二锥轮组件和传动组件分别带动第一传动杆与第二传动杆相反方向转动，第一传动杆与第二传动杆带动夹臂对物料进行夹持，无需人工进行物料的搬运，从而降低人工作业的劳动量，并且有效的提高作业过程中的安全性，减少不必要的损失发生。 | ||
| 搜索关键词： | 自动线 机械手 | ||
【主权项】：
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