[实用新型]自动线用机械手

权利要求书

1.自动线用机械手，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)侧壁通过第一驱动机构连接有安装盒(2)，所述安装盒(2)滑动连接在安装架(1)侧壁上，所述安装盒(2)侧壁通过第二驱动机构连接有转盘(3)，所述转盘(3)下表面固定连接有连接架(4)，所述连接架(4)内壁转动连接有摆臂(5)，所述连接架(4)侧壁连接有用于驱动摆臂(5)摆动的第一伸缩机构，所述摆臂(5)侧壁通过第二伸缩机构连接有开设安装槽的安装板(6)；

所述安装板(6)外侧壁固定连接有多个连接块(7)，左右相邻所述连接块(7)之间转动连接有第一传动杆(8)与第二传动杆(9)，所述第一传动杆(8)与第二传动杆(9)外侧壁均固定连接有多个夹臂(10)；

所述安装板(6)内侧壁固定连接有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)输出端固定连接有第一驱动杆(12)，所述第一驱动杆(12)远离第一伺服电机(11)的一端通过第一锥轮组件(13)连接有两个横向转杆(14)，所述横向转杆(14)贯穿安装板(6)并与安装板(6)转动连接，其中一个所述横向转杆(14)侧壁通过第二锥轮组件(15)与第一传动杆(8)相连接，另一个所述横向转杆(14)侧壁通过第三锥轮组件(16)连接有竖向转杆(17)，所述竖向转杆(17)侧壁通过传动组件与第二传动杆(9)相连接。

2.根据权利要求1所述的自动线用机械手，其特征在于：所述第一驱动机构包括固定连接在安装架(1)外侧壁的第二伺服电机(22)，所述第二伺服电机(22)输出端固定连接有螺纹杆(23)，所述螺纹杆(23)远离第二伺服电机(22)的一端贯穿安装架(1)和安装盒(2)并与安装盒(2)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的自动线用机械手，其特征在于：所述第二驱动机构包括固定连接在安装盒(2)内侧壁上的第三伺服电机(24)，所述第三伺服电机(24)输出端固定连接有第二驱动杆(25)，所述第二驱动杆(25)远离第三伺服电机(24)的一端贯穿安装盒(2)并与转盘(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动线用机械手，其特征在于：所述第一伸缩机构包括转动连接在连接架(4)外侧壁的第一气缸(26)，所述第一气缸(26)活塞端转动连接有连接板(27)，所述连接板(27)固定连接在摆臂(5)外侧壁上。

5.根据权利要求1所述的自动线用机械手，其特征在于：所述第二伸缩机构包括固定连接在摆臂(5)侧壁的第二气缸(28)，所述第二气缸(28)活塞端固定连接有活动板(29)，所述活动板(29)固定连接在安装板(6)外侧壁上，所述活动板(29)滑动连接在摆臂(5)侧壁上。

6.根据权利要求1所述的自动线用机械手，其特征在于：所述传动组件包括固定套接在竖向转杆(17)外侧壁上第一平齿轮(18)，所述第一平齿轮(18)外侧壁啮合连接有第二平齿轮(19)，所述第二平齿轮(19)固定套接在第二传动杆(9)外侧壁上。

7.根据权利要求1所述的自动线用机械手，其特征在于：所述夹臂(10)内侧转动连接有连接筒(20)，横向两个所述连接筒(20)之间固定连接有同一个连接弹簧(211)。

8.根据权利要求1所述的自动线用机械手，其特征在于：所述夹臂(10)远离安装板(6)的一端固定套机有用于防滑的防滑套(30)。