[实用新型]自动线用机械手

说明书

本实用新型公开了自动线用机械手，包括安装架，所述安装架侧壁通过第一驱动机构连接有安装盒，所述安装盒滑动连接在安装架侧壁上，所述安装盒侧壁通过第二驱动机构连接有转盘，所述转盘下表面固定连接有连接架，所述连接架内壁转动连接有摆臂，所述连接架侧壁连接有用于驱动摆臂摆动的第一伸缩机构，所述摆臂侧壁通过第二伸缩机构连接有开设安装槽的安装板。本实用新型，横向转杆通过第二锥轮组件、第二锥轮组件和传动组件分别带动第一传动杆与第二传动杆相反方向转动，第一传动杆与第二传动杆带动夹臂对物料进行夹持，无需人工进行物料的搬运，从而降低人工作业的劳动量，并且有效的提高作业过程中的安全性，减少不必要的损失发生。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及自动线用机械手。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。

自动线自然虽然做到了自动化机械生产，但是在生产过程中，有时仍需要人工进行原材料的搬运，或在投料的过程中，需要进行小范围的搬运，人工进行操作时，往往存在一定的不便，而且会发生物料倒翻的情况，从而造成不必要的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自动线用机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：自动线用机械手，包括安装架，所述安装架侧壁通过第一驱动机构连接有安装盒，所述安装盒滑动连接在安装架侧壁上，所述安装盒侧壁通过第二驱动机构连接有转盘，所述转盘下表面固定连接有连接架，所述连接架内壁转动连接有摆臂，所述连接架侧壁连接有用于驱动摆臂摆动的第一伸缩机构，所述摆臂侧壁通过第二伸缩机构连接有开设安装槽的安装板，所述安装板外侧壁固定连接有多个连接块，左右相邻所述连接块之间转动连接有第一传动杆与第二传动杆，所述第一传动杆与第二传动杆外侧壁均固定连接有多个夹臂，所述安装板内侧壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆远离第一伺服电机的一端通过第一锥轮组件连接有两个横向转杆，所述横向转杆贯穿安装板并与安装板转动连接，其中一个所述横向转杆侧壁通过第二锥轮组件与第一传动杆相连接，另一个所述横向转杆侧壁通过第三锥轮组件连接有竖向转杆，所述竖向转杆侧壁通过传动组件与第二传动杆相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一驱动机构包括固定连接在安装架外侧壁的第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离第二伺服电机的一端贯穿安装架和安装盒并与安装盒螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二驱动机构包括固定连接在安装盒内侧壁上的第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端固定连接有第二驱动杆，所述第二驱动杆远离第三伺服电机的一端贯穿安装盒并与转盘固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一伸缩机构包括转动连接在连接架外侧壁的第一气缸，所述第一气缸活塞端转动连接有连接板，所述连接板固定连接在摆臂外侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二伸缩机构包括固定连接在摆臂侧壁的第二气缸，所述第二气缸活塞端固定连接有活动板，所述活动板固定连接在安装板外侧壁上，所述活动板滑动连接在摆臂侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动组件包括固定套接在竖向转杆外侧壁上第一平齿轮，所述第一平齿轮外侧壁啮合连接有第二平齿轮，所述第二平齿轮固定套接在第二传动杆外侧壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹臂内侧转动连接有连接筒，横向两个所述连接筒之间固定连接有同一个连接弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：