[实用新型]轨道行走系统有效
申请号: | 202123285950.8 | 申请日: | 2021-12-24 |
公开(公告)号: | CN216891785U | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 王显旺;宋国库;吴明福 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | E01B25/00 | 分类号: | E01B25/00;E01B2/00;E01B29/16;B65G1/04 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 张鹏;颜镝 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开一种轨道行走系统,包括:车辆,包括行驶轮,行驶轮包括可转动的齿轮、与齿轮同轴且相对齿轮位于车辆的内侧的导向轮,导向轮的直径大于齿轮的齿顶圆的直径;第一移动轨道,用于车辆行驶,包括齿条和位于齿条沿齿宽方向一侧的导向部,导向部包括相对布置且延伸方向与齿条的延伸方向相同的第一导向条和第二导向条,第一导向条和第二导向条的距离大于导向轮的直径,第一移动轨道具有配合区域,第一移动轨道被配置为:在行驶轮沿齿条的齿宽方向移动且与第一移动轨道的配合区域配合的过程中,齿轮穿过第一导向条和第二导向条后与齿条啮合,在齿轮与齿条啮合时,导向轮位于第一导向条和第二导向条之间。 | ||
搜索关键词: | 轨道 行走 系统 | ||
【主权项】:
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