[实用新型]轨道行走系统

说明书

本实用新型公开一种轨道行走系统，包括：车辆，包括行驶轮，行驶轮包括可转动的齿轮、与齿轮同轴且相对齿轮位于车辆的内侧的导向轮，导向轮的直径大于齿轮的齿顶圆的直径；第一移动轨道，用于车辆行驶，包括齿条和位于齿条沿齿宽方向一侧的导向部，导向部包括相对布置且延伸方向与齿条的延伸方向相同的第一导向条和第二导向条，第一导向条和第二导向条的距离大于导向轮的直径，第一移动轨道具有配合区域，第一移动轨道被配置为：在行驶轮沿齿条的齿宽方向移动且与第一移动轨道的配合区域配合的过程中，齿轮穿过第一导向条和第二导向条后与齿条啮合，在齿轮与齿条啮合时，导向轮位于第一导向条和第二导向条之间。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，特别涉及一种轨道行走系统。

背景技术

在轨道行走系统中，例如在货运、仓储等物流系统中，经常使用轨道和物流车等车辆，通过车辆在轨道上行驶进行搬运和移动货物。轨道行走系统中通常包括多个轨道，车辆经常需要在多个轨道中切换，车辆进入轨道的方便性以及在进入轨道后的行驶稳定可靠性越来越重要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道行走系统，该轨道行走系统的车辆进入移动轨道的过程更加方便，进入轨道后的车辆在轨道上的行驶也更加稳定可靠。

本实用新型公开一种轨道行走系统，包括：

车辆，包括行驶轮，所述行驶轮包括可转动的齿轮、与所述齿轮同轴且相对所述齿轮位于所述车辆的内侧的导向轮，所述导向轮的直径大于所述齿轮的齿顶圆的直径；

第一移动轨道，用于所述车辆行驶，包括齿条和位于所述齿条沿齿宽方向一侧的导向部，所述导向部用于所述车辆在所述第一移动轨道上行驶时对所述导向轮导向，所述导向部包括相对布置且延伸方向与所述齿条的延伸方向相同的第一导向条和第二导向条，第一导向条和第二导向条的距离大于所述导向轮的直径，所述第一移动轨道具有所述行驶轮开始进入第一移动轨道时用于与所述行驶轮配合的配合区域，所述第一移动轨道被配置为：在所述行驶轮沿所述齿条的齿宽方向移动与所述第一移动轨道的配合区域配合的过程中，所述齿轮穿过第一导向条和第二导向条后与所述齿条啮合，在所述齿轮与所述齿条啮合时，所述导向轮位于所述第一导向条和所述第二导向条之间。

在一些实施例中，所述第一导向条在远离所述齿条的一侧设有朝所述第二导向条凸出且延伸方向与所述齿条的延伸方向相同的第一挡边，所述第二导向条在远离所述齿条的一侧设有朝所述第一导向条凸出且延伸方向与所述齿条的延伸方向相同的第二挡边，所述第一挡边和所述第二挡边在所述配合区域分别设有槽口相对的两开口槽，所述开口槽用于所述行驶轮进入第一移动轨道时通过所述齿轮和所述导向轮，所述第一挡边和所述第二挡边的距离小于所述导向轮的直径，所述第一挡边的开口槽和所述第二挡边的开口槽的槽底的距离大于所述导向轮的直径。

在一些实施例中，所述第一导向条和所述第二导向条远离所述齿条的侧边在所述配合区域分别设有相对的第一豁口和第二豁口，所述第一豁口和所述第二豁口形成用于所述行驶轮进入所述第一移动轨道的入口，所述第一豁口的底壁和所述第二豁口的底壁的距离大于所述导向轮的直径且沿所述行驶轮进入所述第一移动轨道的方向，所述第一豁口的底壁和所述第二豁口的底壁的距离逐渐减小。

在一些实施例中，所述第一导向条在靠近所述齿条的一侧设有朝所述第二导向条凸出且延伸方向与所述齿条的延伸方向相同的第三挡边，所述第二导向条在远离所述齿条的一侧设有朝所述第一导向条凸出且延伸方向与所述齿条的延伸方向相同的第四挡边，所述第三挡边和所述第四挡边的距离小于所述导向轮的直径。