[实用新型]轨道行走系统

权利要求书

1.一种轨道行走系统，其特征在于，包括：

车辆(1)，包括行驶轮，所述行驶轮包括可转动的齿轮(12)、与所述齿轮(12)同轴且相对所述齿轮(12)位于所述车辆(1)的内侧的导向轮(13)，所述导向轮(13)的直径大于所述齿轮(12)的齿顶圆的直径；

第一移动轨道(3)，用于所述车辆(1)行驶，包括齿条(32)和位于所述齿条(32)沿齿宽方向一侧的导向部，所述导向部用于所述车辆(1)在所述第一移动轨道(3)上行驶时对所述导向轮(13)导向，所述导向部包括相对布置且延伸方向与所述齿条(32)的延伸方向相同的第一导向条(311)和第二导向条(312)，第一导向条(311)和第二导向条(312)的距离大于所述导向轮(13)的直径，所述第一移动轨道(3)具有用于所述行驶轮开始进入第一移动轨道(3)时与所述行驶轮配合的配合区域，所述第一移动轨道(3)被配置为：在所述行驶轮沿所述齿条(32)的齿宽方向移动且与所述第一移动轨道(3)的配合区域配合的过程中，所述齿轮(12)穿过第一导向条(311)和第二导向条(312)后与所述齿条(32)啮合，在所述齿轮(12)与所述齿条(32)啮合时，所述导向轮(13)位于所述第一导向条(311)和所述第二导向条(312)之间。

2.如权利要求1所述的轨道行走系统，其特征在于，所述第一导向条(311)在远离所述齿条(32)的一侧设有朝所述第二导向条(312)凸出且延伸方向与所述齿条(32)的延伸方向相同的第一挡边(3111)，所述第二导向条(312)在远离所述齿条(32)的一侧设有朝所述第一导向条(311)凸出且延伸方向与所述齿条(32)的延伸方向相同的第二挡边(3121)，所述第一挡边(3111)和所述第二挡边(3121)在所述配合区域分别设有槽口相对的两开口槽(313)，所述开口槽(313)用于所述行驶轮进入第一移动轨道(3)时通过所述齿轮(12)和所述导向轮(13)，所述第一挡边(3111)和所述第二挡边(3121)的距离小于所述导向轮(13)的直径，所述第一挡边(3111)的开口槽(313)和所述第二挡边(3121)的开口槽(313)的槽底的距离大于所述导向轮(13)的直径。

3.如权利要求2所述的轨道行走系统，其特征在于，所述第一导向条(311)和所述第二导向条(312)远离所述齿条(32)的侧边在所述配合区域分别设有相对的第一豁口和第二豁口，所述第一豁口和所述第二豁口形成用于所述行驶轮进入所述第一移动轨道(3)的入口，所述第一豁口的底壁和所述第二豁口的底壁的距离大于所述导向轮(13)的直径，且沿所述行驶轮进入所述第一移动轨道(3)的方向，所述第一豁口的底壁和所述第二豁口的底壁的距离逐渐减小。

4.如权利要求1所述的轨道行走系统，其特征在于，所述第一导向条(311)在靠近所述齿条(32)的一侧设有朝所述第二导向条(312)凸出且延伸方向与所述齿条(32)的延伸方向相同的第三挡边(3112)，所述第二导向条(312)在远离所述齿条(32)的一侧设有朝所述第一导向条(311)凸出且延伸方向与所述齿条(32)的延伸方向相同的第四挡边(3212)，所述第三挡边(3112)和所述第四挡边(3212)的距离小于所述导向轮(13)的直径。

5.如权利要求1至4任一所述的轨道行走系统，其特征在于，所述第一移动轨道(3)在所述配合区域还设有仅一个导向齿(36)和设于所述导向齿(36)和所述齿条(32)之间的复位装置(34)，所述导向齿(36)设于所述齿条(32)沿齿宽方向的一侧且相对所述齿条(32)可动地设置，所述配合区域被配置为：在所述行驶轮进入所述第一移动轨道(3)，所述齿轮(12)沿所述行驶轮的轴向移动靠近所述齿条(32)时，所述导向齿(36)与所述齿轮(12)的轮齿接触以将所述齿轮(12)导向至能与所述齿条(32)啮合的周向位置，在所述导向齿(36)受所述齿轮(12)压力靠近所述齿条(32)后，所述复位装置(34)使所述导向齿(36)向远离所述齿条(32)的方向复位。

6.如权利要求5所述的轨道行走系统，其特征在于，在所述配合区域，所述第一移动轨道(3)还包括滑动连接在所述齿条(32)上的安装件，所述导向齿(36)设于所述安装件上。