[实用新型]一种用于工业机器人的折叠式延长臂结构有效
申请号: | 202123262641.9 | 申请日: | 2021-12-23 |
公开(公告)号: | CN216759875U | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 李绘波;赵智怀 | 申请(专利权)人: | 昆山市华霆精密机械有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于工业机器人的折叠式延长臂结构,具体涉及工业机器人领域,包括固定底板,所述固定底板的上端设有固定底座,所述固定底座的上端设有连接转盘,所述连接转盘的上端设有第一转动电机,所述第一转动电机的上端设有第一连接臂,所述第一连接臂在远离第一转动电机的一端设有第一滑臂。本实用新型在实际使用中时,第二固定滑杆、第一固定滑杆和伸缩缸体的连接状态下能够方便该装置进行工作范围的延长,第一滑块和第二滑块与适配滑槽卡接的状态下能够增加该装置延长时的稳定性,有效的避免第二固定滑杆和第一固定滑杆延长工作时出现滑动,有效的扩大其工作范围,增加该装置的适用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 工业 机器人 折叠式 延长 结构 | ||
【主权项】:
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