[实用新型]一种用于工业机器人的折叠式延长臂结构有效
| 申请号： | 202123262641.9 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN216759875U | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 李绘波;赵智怀 | 申请（专利权）人： | 昆山市华霆精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 折叠式 延长 结构 | ||
1.一种用于工业机器人的折叠式延长臂结构，包括固定底板(1)，其特征在于：所述固定底板(1)的上端设有固定底座(3)，所述固定底座(3)的上端设有连接转盘(4)，所述连接转盘(4)的上端设有第一转动电机(5)，所述第一转动电机(5)的上端设有第一连接臂(6)，所述第一连接臂(6)在远离第一转动电机(5)的一端设有第一滑臂(7)，所述第一滑臂(7)的一端设有第二转动电机(8)，所述第一滑臂(7)在远离第二转动电机(8)的一端设有第一固定滑杆(17)，所述第二转动电机(8)在远离第一连接臂(6)的一端依次设有第二滑臂(9)和第二连接臂(10)，所述第二滑臂(9)在远离第二转动电机(8)的一端设有第二固定滑杆(13)，所述第一固定滑杆(17)与第二固定滑杆(13)的内部均设有设有伸缩缸体(15)，所述第二连接臂(10)在远离第二滑臂(9)的一端固定设有第三转动电机(11),所述第三转动电机(11)在远离第二连接臂(10)的一端设有安装臂(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的折叠式延长臂结构，其特征在于：所述固定底板(1)在固定底座(3)的外端设有固定螺丝(2)，所述第一连接臂(6)和第二连接臂(10)的内端面均设有适配滑槽(18)，所述第一固定滑杆(17)和第二固定滑杆(13)的外端面均对应设有第一滑块(16)和第二滑块(14)。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的折叠式延长臂结构，其特征在于：所述固定螺丝(2)的数量设有多个，且在固定底板(1)俯视方向中心点的外端面对应设置，所述第一连接臂(6)和第二连接臂(10)的规格相同。
4.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的折叠式延长臂结构，其特征在于：所述适配滑槽(18)的数量设有多个，且对应在第一连接臂(6)和第二连接臂(10)侧视方向中心点的外端呈角度阵列设置，所述第一滑块(16)和第二滑块(14)的数量均设有多个且对应在第一固定滑杆(17)和第二固定滑杆(13)侧视方向中心点的外侧呈角度阵列设置，所述第一滑块(16)和第二滑块(14)与适配滑槽(18)通过卡接相适配。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的折叠式延长臂结构，其特征在于：所述第一连接臂(6)的内端面与第一固定滑杆(17)的外端面相适配，所述第二固定滑杆(13)的外端面与第二连接臂(10)的内端面相适配。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的折叠式延长臂结构，其特征在于：所述第一固定滑杆(17)和第二固定滑杆(13)的内端面伸缩缸体(15)的外端面相适配。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山市华霆精密机械有限公司，未经昆山市华霆精密机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202123262641.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种工业机器人用高稳固性防倾斜底盘
- 下一篇：一种机器人零部件维修测试用工装
