[实用新型]一种用于工业机器人的折叠式延长臂结构

说明书

本实用新型公开了一种用于工业机器人的折叠式延长臂结构，具体涉及工业机器人领域，包括固定底板，所述固定底板的上端设有固定底座，所述固定底座的上端设有连接转盘，所述连接转盘的上端设有第一转动电机，所述第一转动电机的上端设有第一连接臂，所述第一连接臂在远离第一转动电机的一端设有第一滑臂。本实用新型在实际使用中时，第二固定滑杆、第一固定滑杆和伸缩缸体的连接状态下能够方便该装置进行工作范围的延长，第一滑块和第二滑块与适配滑槽卡接的状态下能够增加该装置延长时的稳定性，有效的避免第二固定滑杆和第一固定滑杆延长工作时出现滑动，有效的扩大其工作范围，增加该装置的适用性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，更具体地说，本实用涉及一种用于工业机器人的折叠式延长臂结构。

背景技术

随着现代工业化的发展，对设备的加工从人力转变到机器，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在工厂内部工业机器人的运用也越来越普遍，但现在的机械臂长度的范围较小，只能在展开的范围内进行工作，针对特殊情况这种范围相对较小的工业机器人使用范围受限，影响工作效率，因此研发一种可延长的机械臂。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种用于工业机器人的折叠式延长臂结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何对机械臂的工作范围延长进行调整。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的折叠式延长臂结构，包括固定底板，所述固定底板的上端设有固定底座，所述固定底座的上端设有连接转盘，所述连接转盘的上端设有第一转动电机，所述第一转动电机的上端设有第一连接臂，所述第一连接臂在远离第一转动电机的一端设有第一滑臂，所述第一滑臂的一端设有第二转动电机，所述第一滑臂在远离第二转动电机的一端设有第一固定滑杆，所述第二转动电机在远离第一连接臂的一端依次设有第二滑臂和第二连接臂，所述第二滑臂在远离第二转动电机的一端设有第二固定滑杆，所述第一固定滑杆与第二固定滑杆的内部均设有设有伸缩缸体，所述第二连接臂在远离第二滑臂的一端固定设有第三转动电机,所述第三转动电机在远离第二连接臂的一端设有安装臂。

在一个优选地实施方式中，所述固定底板在固定底座的外端设有固定螺丝，所述第一连接臂和第二连接臂的内端面均设有适配滑槽，所述第一固定滑杆和第二固定滑杆的外端面均对应设有第一滑块和第二滑块。

在一个优选地实施方式中，所述固定螺丝的数量设有多个，且在固定底板俯视方向中心点的外端面对应设置，所述第一连接臂和第二连接臂的规格相同。

在一个优选地实施方式中，所述适配滑槽的数量设有多个，且对应在第一连接臂和第二连接臂侧视方向中心点的外端呈角度阵列设置，所述第一滑块和第二滑块的数量均设有多个且对应在第一固定滑杆和第二固定滑杆侧视方向中心点的外侧呈角度阵列设置，所述第一滑块和第二滑块与适配滑槽通过卡接相适配。

在一个优选地实施方式中，所述第一连接臂的内端面与第一固定滑杆的外端面相适配，所述第二固定滑杆的外端面与第二连接臂的内端面相适配。

在一个优选地实施方式中，所述第一固定滑杆和第二固定滑杆的内端面伸缩缸体的外端面相适配。

本实用新型的技术效果和优点：

本使用新型在实际使用中时，通过设置的第二固定滑杆、第一固定滑杆和伸缩缸体的连接状态下能够方便该装置进行工作范围的延长，同时通过第一滑块和第二滑块与适配滑槽卡接的状态下能够增加该装置延长时的稳定性，能够有效的避免第二固定滑杆和第一固定滑杆延长工作时出现滑动，有效的扩大其工作范围，增加该装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型整体右视剖面结构示意图