[实用新型]一种冷库用移动式机械臂有效

专利信息
申请号: 202123256610.2 申请日: 2021-12-22
公开(公告)号: CN216464565U 公开(公告)日: 2022-05-10
发明(设计)人: 王敬凯;闫薪宇;赵浩然 申请(专利权)人: 东北林业大学
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00
代理公司: 安徽思沃达知识产权代理有限公司 34220 代理人: 戴晓丹
地址: 150040 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 实用新型公开了一种冷库用移动式机械臂,属于搬运机械臂技术领域,包括AGV小车和机械臂本体,AGV小车上开设有安装槽,安装槽内转动设置有转盘,安装槽内设置有驱动部,驱动部用于旋转转盘,转盘上开设有两个条形槽,条形槽内设置有电动滑轨,电动滑轨的滑块上设置有移动板;通过设置AGV小车和机械臂本体,使得AGV小车能够带动机械臂本体移动,用于搬运货物,利用转盘上开设的条形槽,再利用条形槽内设置的电动滑轨,同时利用电动滑轨的活动上设置的移动板,使得电动滑轨能够带动移动板在转盘上移动,进而能够带动机械臂移动,使得机械臂的重心能够发生变化,从而能够避免机械臂重心失衡,避免该装置发生侧翻。
搜索关键词: 一种 冷库 移动式 机械
【主权项】:
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