[实用新型]一种冷库用移动式机械臂有效
申请号: | 202123256610.2 | 申请日: | 2021-12-22 |
公开(公告)号: | CN216464565U | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 王敬凯;闫薪宇;赵浩然 | 申请(专利权)人: | 东北林业大学 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00 |
代理公司: | 安徽思沃达知识产权代理有限公司 34220 | 代理人: | 戴晓丹 |
地址: | 150040 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种冷库用移动式机械臂,属于搬运机械臂技术领域,包括AGV小车和机械臂本体,AGV小车上开设有安装槽,安装槽内转动设置有转盘,安装槽内设置有驱动部,驱动部用于旋转转盘,转盘上开设有两个条形槽,条形槽内设置有电动滑轨,电动滑轨的滑块上设置有移动板;通过设置AGV小车和机械臂本体,使得AGV小车能够带动机械臂本体移动,用于搬运货物,利用转盘上开设的条形槽,再利用条形槽内设置的电动滑轨,同时利用电动滑轨的活动上设置的移动板,使得电动滑轨能够带动移动板在转盘上移动,进而能够带动机械臂移动,使得机械臂的重心能够发生变化,从而能够避免机械臂重心失衡,避免该装置发生侧翻。 | ||
搜索关键词: | 一种 冷库 移动式 机械 | ||
【主权项】:
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