[实用新型]一种冷库用移动式机械臂

说明书

本实用新型公开了一种冷库用移动式机械臂，属于搬运机械臂技术领域，包括AGV小车和机械臂本体，AGV小车上开设有安装槽，安装槽内转动设置有转盘，安装槽内设置有驱动部，驱动部用于旋转转盘，转盘上开设有两个条形槽，条形槽内设置有电动滑轨，电动滑轨的滑块上设置有移动板；通过设置AGV小车和机械臂本体，使得AGV小车能够带动机械臂本体移动，用于搬运货物，利用转盘上开设的条形槽，再利用条形槽内设置的电动滑轨，同时利用电动滑轨的活动上设置的移动板，使得电动滑轨能够带动移动板在转盘上移动，进而能够带动机械臂移动，使得机械臂的重心能够发生变化，从而能够避免机械臂重心失衡，避免该装置发生侧翻。

技术领域

本实用新型属于搬运机械臂技术领域，具体涉及一种冷库用移动式机械臂。

背景技术

冷库是制冷设备的一种。冷库是指用人工手段，创造与室外温度或湿度不同的环境，也是对食品、液体、化工、医药、疫苗、科学试验等物品的恒温恒湿贮藏设备，目前在冷库进行搬运作业大多依靠人力，人力在频繁的进行出入冷库的工作中，对自身身体造成了不可避免地损伤。此外，人力装卸搬运的效率也较低，所以出现了移动式搬运机械臂，用以在复杂环境中代替人力操作，现有的移动时机械臂是直接安装在小车上的，无法通过调节机械臂的位置来控制移动式机械臂的重心，当搬运的货物较重时，很容易造成移动式机械臂重心失衡，导致移动式机械臂侧翻，造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冷库用移动式机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冷库用移动式机械臂，包括AGV小车和机械臂本体，所述AGV小车上开设有安装槽，所述安装槽内转动设置有转盘，所述安装槽内设置有驱动部，所述驱动部用于旋转所述转盘，所述转盘上开设有两个条形槽，所述条形槽内设置有电动滑轨，所述电动滑轨的滑块上设置有移动板，两个所述移动板上设置有同一个安装架，所述安装架与所述转盘滑动连接，所述机械臂本体设置在所述安装架上。

作为一种优选的实施方式，所述驱动部包括第一电机，所述第一电机设置在所述安装槽内，所述第一电机输出轴的端部与所述转盘相连接。

作为一种优选的实施方式，所述机械臂本体滑动设置在所述安装架上，所述安装架内设置有第二电机，所述第二电机输出轴的端部设置有丝杆，所述丝杆远离所述第二电机的一端与所述安装架的内顶面转动连接，所述丝杆上螺纹连接有活动块，所述活动块与所述安装架的内壁面滑动连接，所述活动块与所述机械臂本体相连接。

作为一种优选的实施方式，所述条形槽为“凸”字形槽，所述移动板为与所述条形槽相匹配的“凸”字形板，所述移动板上开设有容纳槽，所述电动滑轨位于所述容纳槽内。

作为一种优选的实施方式，所述AGV小车上开设有固定槽，所述固定槽内设置有温度传感器、氧气浓度传感器和风速传感器。

作为一种优选的实施方式，所述温度传感器、所述氧气浓度传感器和所述风速传感器均卡接在所述固定槽内，所述固定槽内设置有插接器，所述插接器与所述AGV小车电性连接，所述温度传感器、所述氧气浓度传感器和所述风速传感器均与所述插接器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种冷库用移动式机械臂通过设置AGV小车和机械臂本体，使得AGV小车能够带动机械臂本体移动，用于搬运货物，利用转盘上开设的条形槽，再利用条形槽内设置的电动滑轨，同时利用电动滑轨的活动上设置的移动板，使得电动滑轨能够带动移动板在转盘上移动，进而能够带动机械臂移动，使得机械臂的重心能够发生变化，从而能够避免机械臂重心失衡，避免该装置发生侧翻；

该一种冷库用移动式机械臂通过设置温度传感器、氧气浓度传感器和风速传感器，进而能够对冷库内的温度、氧气浓度和风速进行检测，且温度传感器、氧气浓度传感器和风速传感器与固定槽卡接，从而能够便于更换各种传感器设备，以用来对冷库内的环境进行检测。

附图说明