[实用新型]一种冷库用移动式机械臂

权利要求书

1.一种冷库用移动式机械臂，其特征在于：包括AGV小车(1)和机械臂本体(2)，所述AGV小车(1)上开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)内转动设置有转盘(4)，所述安装槽(3)内设置有驱动部，所述驱动部用于旋转所述转盘(4)，所述转盘(4)上开设有两个条形槽(5)，所述条形槽(5)内设置有电动滑轨(6)，所述电动滑轨(6)的滑块上设置有移动板(7)，两个所述移动板(7)上设置有同一个安装架(8)，所述安装架(8)与所述转盘(4)滑动连接，所述机械臂本体(2)设置在所述安装架(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种冷库用移动式机械臂，其特征在于：所述驱动部包括第一电机(9)，所述第一电机(9)设置在所述安装槽(3)内，所述第一电机(9)输出轴的端部与所述转盘(4)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种冷库用移动式机械臂，其特征在于：所述机械臂本体(2)滑动设置在所述安装架(8)上，所述安装架(8)内设置有第二电机(10)，所述第二电机(10)输出轴的端部设置有丝杆(11)，所述丝杆(11)远离所述第二电机(10)的一端与所述安装架(8)的内顶面转动连接，所述丝杆(11)上螺纹连接有活动块(12)，所述活动块(12)与所述安装架(8)的内壁面滑动连接，所述活动块(12)与所述机械臂本体(2)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种冷库用移动式机械臂，其特征在于：所述条形槽(5)为“凸”字形槽，所述移动板(7)为与所述条形槽(5)相匹配的“凸”字形板，所述移动板(7)上开设有容纳槽(13)，所述电动滑轨(6)位于所述容纳槽(13)内。

5.根据权利要求1所述的一种冷库用移动式机械臂，其特征在于：所述AGV小车(1)上开设有固定槽(14)，所述固定槽(14)内设置有温度传感器(15)、氧气浓度传感器(16)和风速传感器(17)。

6.根据权利要求5所述的一种冷库用移动式机械臂，其特征在于：所述温度传感器(15)、所述氧气浓度传感器(16)和所述风速传感器(17)均卡接在所述固定槽(14)内，所述固定槽(14)内设置有插接器(18)，所述插接器(18)与所述AGV小车(1)电性连接，所述温度传感器(15)、所述氧气浓度传感器(16)和所述风速传感器(17)均与所述插接器(18)电性连接。