[实用新型]一种自动导引运输车磁导航控制系统有效
| 申请号： | 202123228848.4 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN216486077U | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 沈浪;宋百秋;曹殿廷 | 申请（专利权）人： | 大众一汽发动机（大连）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 大连星海专利事务所有限公司 21208 | 代理人： | 杨翠翠;花向阳 |
| 地址： | 116620 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种自动导引运输车磁导航控制系统，其属于自动导引运输车的技术领域。该控制系统包括通讯模块、电力电源模块、电机驱动控制模块、输出输入模块、开关检测控制模块、音频模块、磁导航模块、安全检测模块、单片机控制器。单片机控制器输出端对导航控制器进行节点触发,可以对AGV进行有效的定位控制,能够在预设的导航磁条上按行驶路线运行,设置检测避障传感器,在一定范围内检测前方障碍物并及时提供警报声,以提醒前后方人员。该控制系统不但可以实现AGV原有功能,而且可以满足现有小车小型化的需求;该控制器采用的电子元器件少,且为常见的电子元器件,还具有成本低的特点，同时可以满足多种应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导引 运输车 导航 控制系统 | ||
【主权项】：
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