[实用新型]一种自动导引运输车磁导航控制系统

权利要求书

1.一种自动导引运输车磁导航控制系统，它包括通讯模块、音频模块、电力电源模块、输出模块、输入模块和开关检测控制模块，其特征在于：该系统还包括单片机控制器、电机驱动控制模块、磁导航模块和安全检测模块；

所述通讯模块用于连接外部控制设备进行通讯通信,将外部设备输入信号传递给单片机控制器，经单片机控制器解码后，将计算后的指令，通讯交互给电机驱动模块；

所述音频模块通过功放电路连接外部音箱，通过输出信号反馈给磁导航控制器控制外部报警音乐；

所述电力电源模块给系统中的用电模块提供电源；

所述输出模块用于单片机控制器输出信号控制外部电路；

所述输入模块对单片机控制器输入信号进行检测,通过逻辑判断检测信号；

所述开关检测控制模块控制设备的启停工作状态；

所述单片机控制器接收磁导航模块输出的信号，并发送指令控制小车的运行；

所述电机驱动控制模块接收通讯模块交互的信息，电机驱动控制模块接收磁导航控制器的驱动信号；

所述磁导航模块用于单片机控制器对磁导航进行节点控制；

所述安全检测模块中安全触条连接单片机控制器输入检测,当外部环境触发后,小车立即停止。

2.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车磁导航控制系统，其特征在于：所述单片机控制器包括ATMega128A单片机芯片、12兆晶振电路、电源滤波电路和复位电路；其中单片机芯片用于检测外部输出信号,通过数电模电转换输出,一端由光电耦合器接限流电阻排接入单片机io口,另一端接入AO4800驱动外部信号,通过反馈信号控制外部电路。

3.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车磁导航控制系统，其特征在于：电力电源模块的电路中输入电源通过1N5408二极管,二极管正向导通、反向截止,经过LM2594降压转换器,由7脚经过一个滤波电容输入引脚,8脚输出,稳压二极管对地和L21电感并联接8脚,4脚反馈引脚,5脚和6脚接两个电阻输出一个5V电压单片机供电,另一个12V电压驱动外部设备。

4.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车磁导航控制系统，其特征在于：输出模块的电路由4个AGV网络标号和4个LED网络标号经过一个0R的电阻排,通过D51到D59LED发光二极管,LED发光二极管接TLP521-4光电耦合器的负极光电耦合器的另一端接+5V ,再经过TLP521-4光电耦合器一端接电源12V,通过输出信号点亮发光二极管确定信号,导通AO4800,控制外围设备。