[实用新型]一种铆钉及圆柱状零件的夹取检测机构有效
| 申请号： | 202123226264.3 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN216561034U | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 胡洪杰;韩林宏;吕春年;刘世吉;洪先钊;任君坪;谢佳宏;王旭丽;庹奎;郑登华;夏亮 | 申请（专利权）人： | 重庆智能机器人研究院 |
| 主分类号： | G01V3/02 | 分类号： | G01V3/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 朱晓彤 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种铆钉及圆柱状零件的夹取检测机构，涉及自动化设备领域，包括安装于移动机构上的夹爪组件，夹爪组件包括检测组件、检测组件安装块、夹取机构、第一接线端子和第二接线端子，检测组件和夹取机构均与检测组件安装块连接，检测组件安装块与检测组件和/或夹取机构之间绝缘，第一接线端子与夹取机构电连接，第二接线端子与检测组件电连接；夹取机构和检测组件可通过待抓取零件连通。本实用新型有益效果是：在夹爪组件集成了零件是否抓取成功的检测功能，抓取的同时进行检测，检测高效稳定，成本低廉，节省工作时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 铆钉 圆柱状 零件 检测 机构 | ||
【主权项】：
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